20mm liniowy hybrydowy silnik krokowy NEMA8 z wałem śruby pociągowej
Opis
To hybrydowy silnik krokowy NEMA8 (rozmiar 20 mm) z wałem przelotowym, zwanym wałem niezablokowanym.
W przeciwieństwie do silnika krokowego z okrągłym wałem/wałem D, ten wał przelotowy może swobodnie poruszać się w górę i w dół, obracając się jednocześnie.
Silnik ten nazywany jest liniowym silnikiem krokowym i może wykonywać ruch liniowy.
Prędkość liniowa ruchu jest ustalana na podstawie częstotliwości napędu i skoku śruby pociągowej.
Z tyłu silnika znajduje się nakrętka ręczna, którą można wykorzystać do ręcznego obracania silnika po wyłączeniu zasilania lub można ją zamontować z enkoderami w celu uzyskania układu zamkniętej pętli

Parametry
Numer modelu | 20C0101 |
Średnica silnika | 20 mm (NEMA8) |
Napięcie napędowe | 5V prądu stałego |
Rezystancja cewki | 20,8Ω±10%/faza |
Liczba faz | 2 fazy |
Kąt kroku | 1,8°/krok |
Oceń prąd | 0,24 A/faza |
Minimalny ciąg (300PPS) | 2,4 kg |
Długość kroku | 0,0015 mm/krok |
Rysunek projektowy

O śrubie pociągowej
Śruba pociągowa stosowana w liniowych silnikach krokowych hybrydowych jest zazwyczaj śrubą pociągową trapezową.
Na przykład dla śruby pociągowej Tr3.5*P0.3*1N.
Tr oznacza śrubę pociągową trapezową
P0.3 oznacza, że skok śruby pociągowej wynosi 0,3 mm
1N oznacza, że jest to śruba pociągowa z pojedynczym gwintem.
Skok śruby pociągowej = numer początkowy * skok
Tak więc w przypadku tej konkretnej śruby pociągowej skok wynosi 0,3 mm.
Kąt krokowy silnika hybrydowego wynosi 1,8 stopnia/krok, co oznacza, że jeden obrót wymaga wykonania 200 kroków.
Długość kroku to liniowy ruch, jaki wykonuje silnik, wykonując jeden krok.
W przypadku śruby pociągowej o skoku 0,3 mm długość kroku wynosi 0,3 mm/200 kroków = 0,0015 mm/krok
Podstawowa struktura silników krokowych NEMA

Zastosowanie hybrydowego silnika krokowego
Dzięki wysokiej rozdzielczości silników krokowych hybrydowych (200 lub 400 kroków na obrót) są one szeroko stosowane w zastosowaniach wymagających wysokiej precyzji, takich jak:
Drukowanie 3D
Sterowanie przemysłowe (CNC, frezarki automatyczne, maszyny tekstylne)
Peryferia komputerowe
Maszyna pakująca
Oraz inne systemy automatyczne wymagające sterowania o wysokiej precyzji.

Klienci powinni kierować się zasadą „najpierw wybierając silniki krokowe, a następnie wybierając sterownik na podstawie istniejącego silnika krokowego”
Najlepiej nie używać trybu pełnego kroku do sterowania hybrydowym silnikiem krokowym, gdyż w trybie pełnego kroku drgania są większe.
Hybrydowy silnik krokowy jest bardziej odpowiedni do niskich prędkości. Sugerujemy, aby prędkość nie przekraczała 1000 obr./min (6666PPS przy 0,9 stopnia), najlepiej między 1000-3000PPS (0,9 stopnia), i można go podłączyć do skrzyni biegów, aby obniżyć jego prędkość. Silnik ma wysoką wydajność roboczą i niski poziom hałasu przy odpowiedniej częstotliwości.
Ze względu na uwarunkowania historyczne, tylko silnik o nominalnym napięciu 12 V wykorzystuje 12 V. Inne napięcie znamionowe na rysunku projektowym nie jest dokładnie najbardziej odpowiednim napięciem napędowym dla silnika. Klienci powinni wybrać odpowiednie napięcie napędowe i odpowiedni sterownik na podstawie własnych wymagań.
Gdy silnik jest używany z dużą prędkością lub dużym obciążeniem, zazwyczaj nie uruchamia się bezpośrednio z prędkością roboczą. Sugerujemy stopniowe zwiększanie częstotliwości i prędkości. Z dwóch powodów: po pierwsze, silnik nie traci kroków, a po drugie, może zmniejszyć hałas i poprawić dokładność pozycjonowania.
Silnik nie powinien pracować w obszarze wibracji (poniżej 600 PPS). Jeśli musi być używany przy niskiej prędkości, problem wibracji można zmniejszyć, zmieniając napięcie, natężenie lub dodając tłumienie.
Jeżeli silnik pracuje poniżej 600PPS (0,9 stopnia), należy go napędzać małym prądem, dużą indukcyjnością i niskim napięciem.
W przypadku obciążeń o dużym momencie bezwładności należy wybrać silnik o dużej mocy.
Gdy wymagana jest większa precyzja, można to rozwiązać, dodając skrzynię biegów, zwiększając prędkość silnika lub używając napędu subdivision. Można również użyć silnika 5-fazowego (silnika unipolarnego), ale cena całego systemu jest stosunkowo wysoka, więc jest rzadko używany.
Rozmiar silnika krokowego:
Obecnie mamy hybrydowe silniki krokowe 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23), 86 mm (NEMA34). Sugerujemy najpierw określić rozmiar silnika, a następnie potwierdzić inne parametry, gdy wybierzesz hybrydowy silnik krokowy.
Usługa personalizacji
Konstrukcja silnika może być dostosowana do wymagań klienta, w tym:
Średnica silnika: mamy silniki o średnicy 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm i 20 mm
Rezystancja cewki/napięcie znamionowe: rezystancję cewki można regulować. Im wyższa rezystancja, tym wyższe jest napięcie znamionowe silnika.
Konstrukcja wspornika/długość śruby pociągowej: jeśli klient chce, aby wspornik był dłuższy/krótszy, ze specjalną konstrukcją, taką jak otwory montażowe, można ją regulować.
PCB + kable + złącze: konstrukcja PCB, długość kabla i rozstaw złączy są regulowane; na życzenie klienta można je wymienić na FPC.
Czas realizacji
Jeżeli mamy próbki w magazynie, możemy je wysłać w ciągu 3 dni.
Jeżeli nie posiadamy próbek na stanie, musimy je wyprodukować, czas realizacji wynosi około 20 dni kalendarzowych.
W przypadku produkcji masowej czas realizacji zależy od wielkości zamówienia.
Metoda płatności i warunki płatności
W przypadku próbek akceptujemy płatności przez Paypal lub Alibaba.
W przypadku produkcji masowej akceptujemy płatność przelewem bankowym.
W przypadku próbek pobieramy pełną zapłatę przed rozpoczęciem produkcji.
W przypadku produkcji masowej możemy zaakceptować przedpłatę w wysokości 50% przed rozpoczęciem produkcji i pobrać resztę 50% przed wysyłką.
Po złożeniu zamówienia więcej niż 6 razy, możemy negocjować inne warunki płatności, takie jak A/S (po obejrzeniu)
Często zadawane pytania
1.Jak długi jest ogólny czas dostawy próbek? Jak długi jest czas dostawy dużych zamówień back-end?
Czas realizacji zamówienia próbnego wynosi około 15 dni, a zamówienia masowego - 25-30 dni.
2. Czy akceptujecie usługi niestandardowe?
Akceptujemy produkty dostosowane do indywidualnych potrzeb, w tym parametry silnika, typ przewodu, wał zewnętrzny itp.
3. Czy jest możliwość dodania enkodera do tego silnika?
W przypadku tego typu silnika możemy dodać enkoder na osłonie silnika.