20 mm liniowy hybrydowy silnik krokowy NEMA8 z wałem śruby pociągowej
Opis
To hybrydowy silnik krokowy NEMA8 (rozmiar 20 mm) z wałem przelotowym, zwanym wałem niezablokowanym.
W przeciwieństwie do silnika krokowego z okrągłym wałem/wałem D, ten wał przelotowy może swobodnie poruszać się w górę i w dół, jednocześnie się obracając.
Jest to tak zwany liniowy silnik krokowy, który może wykonywać ruch liniowy.
Prędkość liniowa ruchu jest ustalana na podstawie częstotliwości napędu i skoku śruby pociągowej.
Na tylnej stronie silnika znajduje się nakrętka ręczna, którą można wykorzystać do ręcznego obracania silnika po wyłączeniu zasilania lub można ją zamontować z enkoderami w celu uzyskania układu zamkniętej pętli

Parametry
Numer modelu | 20C0101 |
Średnica silnika | 20 mm (NEMA8) |
Napięcie napędowe | 5 V prądu stałego |
Rezystancja cewki | 20,8Ω±10%/faza |
Liczba faz | 2 fazy |
Kąt kroku | 1,8°/krok |
Prąd znamionowy | 0,24 A/faza |
Minimalny ciąg (300PPS) | 2,4 kg |
Długość kroku | 0,0015 mm/krok |
Rysunek projektowy

O śrubie pociągowej
Śruba pociągowa stosowana w liniowych hybrydowych silnikach krokowych jest na ogół śrubą pociągową trapezową.
Na przykład dla śruby pociągowej Tr3.5*P0.3*1N.
Tr oznacza śrubę pociągową trapezową
P0,3 oznacza, że skok śruby pociągowej wynosi 0,3 mm
1N oznacza, że jest to śruba pociągowa z pojedynczym gwintem.
Skok śruby pociągowej = numer początkowy * skok
Tak więc w przypadku tej konkretnej śruby pociągowej skok wynosi 0,3 mm.
Kąt krokowy hybrydowego silnika krokowego wynosi 1,8 stopnia/krok, co oznacza, że jeden obrót wymaga 200 kroków.
Długość kroku to liniowy ruch wykonywany przez silnik, gdy wykonuje on pojedynczy krok.
W przypadku śruby pociągowej o średnicy 0,3 mm długość kroku wynosi 0,3 mm/200 kroków = 0,0015 mm/krok
Podstawowa struktura silników krokowych NEMA

Zastosowanie hybrydowego silnika krokowego
Ze względu na wysoką rozdzielczość silników krokowych hybrydowych (200 lub 400 kroków na obrót) są one szeroko stosowane w aplikacjach wymagających wysokiej precyzji, takich jak:
Drukowanie 3D
Sterowanie przemysłowe (CNC, frezarki automatyczne, maszyny tekstylne)
Urządzenia peryferyjne komputerowe
Maszyna pakująca
Oraz inne systemy automatyczne wymagające sterowania o wysokiej precyzji.

Klienci powinni kierować się zasadą „najpierw wybierając silniki krokowe, a następnie wybierając sterownik na podstawie istniejącego silnika krokowego”
Najlepiej nie używać trybu pełnego kroku do sterowania hybrydowym silnikiem krokowym, gdyż w trybie pełnego kroku drgania są większe.
Hybrydowy silnik krokowy jest bardziej odpowiedni do zastosowań o niskiej prędkości obrotowej. Sugerujemy, aby prędkość obrotowa nie przekraczała 1000 obr./min (6666 PPS przy 0,9 stopnia), a najlepiej między 1000 a 3000 PPS (0,9 stopnia). Silnik można również wyposażyć w przekładnię w celu obniżenia prędkości obrotowej. Silnik charakteryzuje się wysoką wydajnością i niskim poziomem hałasu przy odpowiedniej częstotliwości.
Ze względów historycznych, tylko silnik o nominalnym napięciu 12 V korzysta z tego napięcia. Inne napięcie znamionowe na rysunku projektowym nie jest najodpowiedniejszym napięciem sterującym dla silnika. Klienci powinni dobrać odpowiednie napięcie sterujące i odpowiedni sterownik na podstawie własnych potrzeb.
Gdy silnik pracuje z dużą prędkością lub dużym obciążeniem, zazwyczaj nie uruchamia się od razu z prędkością roboczą. Sugerujemy stopniowe zwiększanie częstotliwości i prędkości. Z dwóch powodów: po pierwsze, silnik nie gubi kroków, a po drugie, może to zmniejszyć hałas i poprawić dokładność pozycjonowania.
Silnik nie powinien pracować w strefie wibracji (poniżej 600 PPS). Jeśli musi pracować z niską prędkością, problem wibracji można zmniejszyć, zmieniając napięcie, natężenie prądu lub dodając tłumienie.
Jeśli silnik pracuje poniżej 600PPS (0,9 stopnia), należy go napędzać małym prądem, dużą indukcyjnością i niskim napięciem.
W przypadku obciążeń o dużym momencie bezwładności należy dobrać silnik o dużej mocy.
Gdy wymagana jest większa precyzja, można to rozwiązać poprzez dodanie przekładni, zwiększenie prędkości silnika lub zastosowanie napędu z podziałem mocy. Można również zastosować silnik 5-fazowy (unipolarny), ale cena całego systemu jest stosunkowo wysoka, dlatego jest on rzadko stosowany.
Rozmiar silnika krokowego:
Obecnie oferujemy hybrydowe silniki krokowe o średnicach 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) i 86 mm (NEMA34). Sugerujemy, aby najpierw określić rozmiar silnika, a następnie potwierdzić pozostałe parametry przed wyborem hybrydowego silnika krokowego.
Usługa personalizacji
Konstrukcja silnika może być dostosowana do wymagań klienta, w tym:
Średnica silnika: mamy silniki o średnicy 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm i 20 mm
Rezystancja cewki/napięcie znamionowe: rezystancję cewki można regulować. Im wyższa rezystancja, tym wyższe jest napięcie znamionowe silnika.
Konstrukcja wspornika/długość śruby pociągowej: jeśli klient chce, aby wspornik był dłuższy/krótszy, ze specjalną konstrukcją, taką jak otwory montażowe, można ją regulować.
PCB + kable + złącze: konstrukcja PCB, długość kabla i rozstaw złączy są regulowane; na życzenie klienta można je wymienić na FPC.
Czas realizacji
Jeśli mamy próbki w magazynie, możemy je wysłać w ciągu 3 dni.
Jeżeli nie posiadamy próbek w magazynie, musimy je wyprodukować, czas realizacji wynosi około 20 dni kalendarzowych.
W przypadku produkcji masowej czas realizacji zamówienia zależy od wielkości zamówienia.
Sposób i warunki płatności
W przypadku próbek akceptujemy płatności przez PayPal lub Alibaba.
W przypadku produkcji masowej akceptujemy płatność przelewem.
W przypadku próbek pobieramy pełną płatność przed rozpoczęciem produkcji.
W przypadku produkcji masowej możemy zaakceptować zaliczkę w wysokości 50% przed rozpoczęciem produkcji i pobrać resztę 50% przed wysyłką.
Po realizacji zamówienia więcej niż 6 razy możemy negocjować inne warunki płatności, takie jak A/S (po oględzinach)
Często zadawane pytania
1.Jak długi jest ogólny czas dostawy próbek? Jak długi jest czas dostawy dużych zamówień?
Czas realizacji zamówienia próbnego wynosi około 15 dni, a zamówienia masowego - 25-30 dni.
2. Czy akceptujecie usługi niestandardowe?
Przyjmujemy produkty dostosowane do indywidualnych potrzeb, w tym parametry silnika, typ przewodu zasilającego, wał zewnętrzny itp.
3. Czy jest możliwość dodania enkodera do tego silnika?
W przypadku tego typu silnika możemy dodać enkoder na osłonie silnika.