Silnik krokowy hybrydowy NEMA11 o rozmiarze 28 mm, kąt kroku 1,8 stopnia, wał D o różnej wysokości
Opis
To hybrydowy silnik krokowy o rozmiarze 28 mm (NEMA 11) z wałem wyjściowym typu D.
Kąt stopnia wynosi standardowo 1,8°/stopień.
Oferujemy różne wysokości do wyboru: od 32 mm do 51 mm.
Im wyższa wysokość, tym silnik ma większy moment obrotowy, ale cena jest również wyższa.
Decyzja, która wysokość jest najbardziej odpowiednia, zależy od wymaganego przez klienta momentu obrotowego i przestrzeni.
Ogólnie rzecz biorąc, produkujemy najwięcej silników bipolarnych (4-żyłowych), ale mamy też silniki unipolarne, jeśli klienci chcą sterować tym silnikiem za pomocą 6-żyłowego (4-fazowego).
Parametry
Kąt kroku (°) | Długość silnika (mm) | Moment trzymający (g*cm) | Aktualny /faza (A/faza) |
Opór (Ω/faza) | Indukcyjność (mH/faza) | Liczba wskazówki | Bezwładność obrotowa (g*cm2) | Waga (KG) |
1.8 | 32 | 430 | 0,95 | 2.8 | 0,8 | 6 | 9 | 0,11 |
1.8 | 32 | 600 | 0,67 | 5.6 | 3.4 | 4 | 9 | 0,11 |
1.8 | 45 | 750 | 0,95 | 3.4 | 1.2 | 6 | 12 | 0,14 |
1.8 | 45 | 950 | 0,67 | 6.8 | 4.9 | 4 | 12 | 0,14 |
1.8 | 51 | 900 | 0,95 | 4.6 | 1.8 | 6 | 18 | 0,2 |
1.8 | 51 | 1200 | 0,67 | 9.2 | 7.2 | 4 | 18 | 0,2 |
Rysunek projektowy

O hybrydowym silniku krokowym
Silniki krokowe hybrydowe mają zazwyczaj kwadratowy kształt, a każdy silnik krokowy można rozpoznać po jego unikalnym kształcie zewnętrznym.
Hybrydowy silnik krokowy ma kąt kroku 1,8° (200 kroków na obrót) lub 0,9° (400 kroków na obrót). Kąt kroku jest określany na podstawie liczby zębów na blaszkach wirnika.
Istnieją dwa sposoby nadania nazwy hybrydowemu silnikowi krokowemu:
Według jednostki metrycznej (jednostka: mm) lub według jednostki imperialnej (jednostka: cal)
Na przykład silnik 42 mm = silnik krokowy 1,7 cala.
Dlatego silnik 42 mm można również nazwać silnikiem NEMA 17.
Wyjaśnienie nazwy hybrydowego silnika krokowego:
Na przykład silnik krokowy 42HS40:
42 oznacza, że rozmiar wynosi 42 mm, więc jest to silnik NEMA17.
HS oznacza hybrydowy silnik krokowy.
40 oznacza, że wysokość silnika wynosi 40 mm.
Oferujemy klientom różne wysokości do wyboru. Im wyższa wysokość, tym silnik będzie miał większy moment obrotowy, większą wagę i wyższą cenę.
Poniżej przedstawiono wewnętrzną strukturę typowego hybrydowego silnika krokowego.
Podstawowa struktura silników krokowych NEMA

Zastosowanie hybrydowego silnika krokowego
Ze względu na wysoką rozdzielczość silników krokowych hybrydowych (200 lub 400 kroków na obrót) są one szeroko stosowane w aplikacjach wymagających wysokiej precyzji, takich jak:
Drukowanie 3D
Sterowanie przemysłowe (CNC, frezarki automatyczne, maszyny tekstylne)
Urządzenia peryferyjne komputerowe
Maszyna pakująca
Oraz inne systemy automatyczne wymagające sterowania o wysokiej precyzji.

Notatki dotyczące hybrydowych silników krokowych
Klienci powinni kierować się zasadą „najpierw wybierając silniki krokowe, a następnie wybierając sterownik na podstawie istniejącego silnika krokowego”
Najlepiej nie używać trybu pełnego kroku do sterowania hybrydowym silnikiem krokowym, gdyż w trybie pełnego kroku drgania są większe.
Hybrydowy silnik krokowy jest bardziej odpowiedni do zastosowań o niskiej prędkości obrotowej. Sugerujemy, aby prędkość obrotowa nie przekraczała 1000 obr./min (6666 PPS przy 0,9 stopnia), a najlepiej między 1000 a 3000 PPS (0,9 stopnia). Silnik można również wyposażyć w przekładnię w celu obniżenia prędkości obrotowej. Silnik charakteryzuje się wysoką wydajnością i niskim poziomem hałasu przy odpowiedniej częstotliwości.
Ze względów historycznych, tylko silnik o nominalnym napięciu 12 V korzysta z tego napięcia. Inne napięcie znamionowe na rysunku projektowym nie jest najodpowiedniejszym napięciem sterującym dla silnika. Klienci powinni dobrać odpowiednie napięcie sterujące i odpowiedni sterownik na podstawie własnych potrzeb.
Gdy silnik pracuje z dużą prędkością lub dużym obciążeniem, zazwyczaj nie uruchamia się od razu z prędkością roboczą. Sugerujemy stopniowe zwiększanie częstotliwości i prędkości. Z dwóch powodów: po pierwsze, silnik nie gubi kroków, a po drugie, może to zmniejszyć hałas i poprawić dokładność pozycjonowania.
Silnik nie powinien pracować w strefie wibracji (poniżej 600 PPS). Jeśli musi pracować z niską prędkością, problem wibracji można zmniejszyć, zmieniając napięcie, natężenie prądu lub dodając tłumienie.
Jeśli silnik pracuje poniżej 600PPS (0,9 stopnia), należy go napędzać małym prądem, dużą indukcyjnością i niskim napięciem.
W przypadku obciążeń o dużym momencie bezwładności należy dobrać silnik o dużej mocy.
Gdy wymagana jest większa precyzja, można to rozwiązać poprzez dodanie przekładni, zwiększenie prędkości silnika lub zastosowanie napędu z podziałem mocy. Można również zastosować silnik 5-fazowy (unipolarny), ale cena całego systemu jest stosunkowo wysoka, dlatego jest on rzadko stosowany.
Rozmiar silnika krokowego:
Obecnie oferujemy hybrydowe silniki krokowe o średnicach 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) i 86 mm (NEMA34). Sugerujemy, aby najpierw określić rozmiar silnika, a następnie potwierdzić pozostałe parametry przed wyborem hybrydowego silnika krokowego.
Usługa personalizacji
Oferujemy usługę personalizacji silnika, obejmującą liczbę przewodów (4/6/8 przewodów), rezystancję cewki, długość i kolor kabla, a także różne wysokości do wyboru przez klienta.
Standardowym wałem wyjściowym jest wał D. Jeśli klient wymaga wału śruby pociągowej, zapewniamy usługę dostosowania śrub pociągowych. Można dostosować typ śruby pociągowej i długość wału.
Na zdjęciu poniżej przedstawiono typowy hybrydowy silnik krokowy ze śrubą trapezową.

Typ silnika krokowego NEMA

Informacje o czasie realizacji i pakowaniu
Jeśli mamy próbki w magazynie, możemy je wysłać w ciągu 3 dni.
Jeżeli nie posiadamy próbek w magazynie, musimy je wyprodukować, czas realizacji wynosi około 20 dni kalendarzowych.
W przypadku produkcji masowej czas realizacji zamówienia zależy od wielkości zamówienia.
Sposób i warunki płatności
W przypadku próbek akceptujemy płatności przez PayPal lub Alibaba.
W przypadku produkcji masowej akceptujemy płatność przelewem.
W przypadku próbek pobieramy pełną płatność przed rozpoczęciem produkcji.
W przypadku produkcji masowej możemy zaakceptować zaliczkę w wysokości 50% przed rozpoczęciem produkcji i pobrać resztę 50% przed wysyłką.
Po realizacji zamówienia więcej niż 6 razy możemy negocjować inne warunki płatności, takie jak A/S (po oględzinach)