Silnik krokowy hybrydowy NEMA 23 o wysokim momencie obrotowym i średnicy silnika 57 mm
Opis
To hybrydowy silnik krokowy o średnicy NEMA 23 57 mm.
Klienci mogą wybierać spośród kątów nachylenia wynoszących 1,8 stopnia i 0,9 stopnia.
Wysokość silnika wynosi 41 mm, 51 mm, 56 mm, 76 mm, 100 mm, 112 mm,
Masa i moment obrotowy silnika zależą od jego wysokości.
Standardowym wałem wyjściowym silnika jest wał D, który można również wymienić na wał śruby pociągowej trapezowej.
Klienci wybierają poniższe parametry zgodnie ze swoimi potrzebami. Prosimy o kontakt z nami w przypadku jakichkolwiek pytań dotyczących silnika, a my zapewnimy bardziej profesjonalne wsparcie.

Parametry
Kąt kroku (°) | Długość silnika (mm) | Moment trzymania (g*cm) | Aktualny /faza (A/faza) |
Opór (Ω/faza) | Indukcyjność (mH/faza) | Liczba wskazówki | Bezwładność obrotowa (g*cm2) | Waga (K) |
0,9 | 41 | 3.9 | 1 | 5.7 | 0,7 | 6 | 120 | 0,45 |
1.8 | 41 | 3.9 | 2 | 1.4 | 1.4 | 8 | 150 | 0,47 |
0,9 | 51 | 7.2 | 2 | 1.6 | 2.2 | 6 | 280 | 0,59 |
1.8 | 51 | 3009 | 2 | 1.8 | 2.7 | 8 | 230 | 0,59 |
0,9 | 56 | 12 | 2.8 | 0,9 | 3.3 | 4 | 300 | 0,7 |
1.8 | 56 | 9 | 2 | 1.8 | 2,5 | 6 | 280 | 0,68 |
0,9 | 76 | 18 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 4 | 480 | 1 |
1.8 | 76 | 13,5 | 3 | 1 | 1.6 | 6 | 440 | 1.1 |
1.8 | 100 | 30 | 4.2 | 0,75 | 3 | 4 | 700 | 1.3 |
1.8 | 112 | 31 | 4.2 | 0,9 | 3.8 | 4 | 800 | 1.4 |
Powyższe parametry są standardowymi parametrami produktu, podanymi w celach informacyjnych. Silnik może zostać dostosowany do wymagań klienta.
Rysunek projektowy

Podstawowa struktura silników krokowych NEMA

Zastosowanie hybrydowego silnika krokowego
Dzięki wysokiej rozdzielczości silników krokowych hybrydowych (200 lub 400 kroków na obrót) są one szeroko stosowane w zastosowaniach wymagających wysokiej precyzji, takich jak:
Drukowanie 3D
Sterowanie przemysłowe (CNC, frezarki automatyczne, maszyny tekstylne)
Peryferia komputerowe
Maszyna pakująca
Oraz inne systemy automatyczne wymagające sterowania o wysokiej precyzji.

Notatki dotyczące aplikacji silników krokowych hybrydowych
Klienci powinni kierować się zasadą „najpierw wybierając silniki krokowe, a następnie wybierając sterownik na podstawie istniejącego silnika krokowego”
Najlepiej nie używać trybu pełnego kroku do sterowania hybrydowym silnikiem krokowym, gdyż w trybie pełnego kroku drgania są większe.
Hybrydowy silnik krokowy jest bardziej odpowiedni do niskich prędkości. Sugerujemy, aby prędkość nie przekraczała 1000 obr./min (6666PPS przy 0,9 stopnia), najlepiej między 1000-3000PPS (0,9 stopnia), i można go podłączyć do skrzyni biegów, aby obniżyć jego prędkość. Silnik ma wysoką wydajność roboczą i niski poziom hałasu przy odpowiedniej częstotliwości.
Ze względu na uwarunkowania historyczne, tylko silnik o nominalnym napięciu 12 V wykorzystuje 12 V. Inne napięcie znamionowe na rysunku projektowym nie jest dokładnie najbardziej odpowiednim napięciem napędowym dla silnika. Klienci powinni wybrać odpowiednie napięcie napędowe i odpowiedni sterownik na podstawie własnych wymagań.
Gdy silnik jest używany z dużą prędkością lub dużym obciążeniem, zazwyczaj nie uruchamia się bezpośrednio z prędkością roboczą. Sugerujemy stopniowe zwiększanie częstotliwości i prędkości. Z dwóch powodów: po pierwsze, silnik nie traci kroków, a po drugie, może zmniejszyć hałas i poprawić dokładność pozycjonowania.
Silnik nie powinien pracować w obszarze wibracji (poniżej 600 PPS). Jeśli musi być używany przy niskiej prędkości, problem wibracji można zmniejszyć, zmieniając napięcie, natężenie lub dodając tłumienie.
Jeżeli silnik pracuje poniżej 600PPS (0,9 stopnia), należy go napędzać małym prądem, dużą indukcyjnością i niskim napięciem.
W przypadku obciążeń o dużym momencie bezwładności należy wybrać silnik o dużej mocy.
Gdy wymagana jest większa precyzja, można to rozwiązać, dodając skrzynię biegów, zwiększając prędkość silnika lub używając napędu subdivision. Można również użyć silnika 5-fazowego (silnika unipolarnego), ale cena całego systemu jest stosunkowo wysoka, więc jest rzadko używany.
Rozmiar silnika krokowego:
Obecnie mamy hybrydowe silniki krokowe 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23), 86 mm (NEMA34). Sugerujemy najpierw określić rozmiar silnika, a następnie potwierdzić inne parametry, gdy wybierzesz hybrydowy silnik krokowy.
Usługa personalizacji
Konstrukcja silnika może być dostosowana do wymagań klienta, w tym:
Średnica silnika: mamy silniki o średnicy 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm i 20 mm
Rezystancja cewki/napięcie znamionowe: rezystancję cewki można regulować. Im wyższa rezystancja, tym wyższe jest napięcie znamionowe silnika.
Konstrukcja wspornika/długość śruby pociągowej: jeśli klient chce, aby wspornik był dłuższy/krótszy, ze specjalną konstrukcją, taką jak otwory montażowe, można ją regulować.
PCB + kable + złącze: konstrukcja PCB, długość kabla i rozstaw złączy są regulowane; na życzenie klienta można je wymienić na FPC.

Czas realizacji
Jeżeli mamy próbki w magazynie, możemy je wysłać w ciągu 3 dni.
Jeżeli nie posiadamy próbek na stanie, musimy je wyprodukować, czas realizacji wynosi około 20 dni kalendarzowych.
W przypadku produkcji masowej czas realizacji zależy od wielkości zamówienia.
Metoda płatności i warunki płatności
W przypadku próbek akceptujemy płatności przez Paypal lub Alibaba.
W przypadku produkcji masowej akceptujemy płatność przelewem bankowym.
W przypadku próbek pobieramy pełną zapłatę przed rozpoczęciem produkcji.
W przypadku produkcji masowej możemy zaakceptować przedpłatę w wysokości 50% przed rozpoczęciem produkcji i pobrać resztę 50% przed wysyłką.
Po złożeniu zamówienia więcej niż 6 razy, możemy negocjować inne warunki płatności, takie jak A/S (po obejrzeniu)
Często zadawane pytania
1.Jak długi jest ogólny czas dostawy próbek? Jak długi jest czas dostawy dużych zamówień back-end?
Czas realizacji zamówienia próbnego wynosi około 15 dni, a zamówienia masowego - 25-30 dni.
2. Czy akceptujecie usługi niestandardowe?
Akceptujemy produkty dostosowane do indywidualnych potrzeb, w tym parametry silnika, typ przewodu, wał zewnętrzny itp.
3. Czy jest możliwość dodania enkodera do tego silnika?
W przypadku tego typu silnika możemy dodać enkoder na osłonie silnika.
Często zadawane pytania
1. Przyczyny i rozwiązania zwiększonego obciążenia silników krokowych po długotrwałym użytkowaniu
Przyczyna: W niektórych przypadkach silniki krokowe mogą pracować normalnie przez długi czas, ale po pewnym czasie tracą kroki. W takim przypadku obciążenie silnika krokowego prawdopodobnie uległo zmianie. Może to wynikać ze zużycia łożysk silnika krokowego lub z czynników zewnętrznych.
Rozwiązanie.
①Sprawdź, czy środowisko zewnętrzne nie uległo zmianie: Czy mechanizm napędu silnika uległ zmianie?
②Sprawdź zużycie łożysk: Aby wydłużyć żywotność silnika, użyj łożysk kulkowych zamiast tulei.
③Sprawdź, czy temperatura otoczenia nie uległa zmianie. W przypadku mikrosilników wpływ lepkości smaru łożyskowego nie jest pomijalny. Używaj smaru odpowiedniego do zakresu roboczego. (np. smar może stać się lepki w ekstremalnych temperaturach lub podczas długotrwałego użytkowania, zwiększając tym samym obciążenie silnika)
2. Przyczyny nagrzewania się silnika krokowego
①Prąd ustawiony przez sterownik jest większy niż prąd znamionowy silnika
②prędkość silnika jest zbyt duża
③silnik sam w sobie ma dużą bezwładność i moment obrotowy pozycjonujący, więc nawet praca ze średnią prędkością będzie gorąca, ale nie wpłynie to na żywotność silnika. Punkt rozmagnesowania silnika wynosi 130-200 ℃, więc silnik w 70-90 ℃ jest zjawiskiem normalnym, o ile temperatura poniżej 130 ℃ nie stanowi problemu, jeśli naprawdę czujesz się przegrzany, prąd napędu jest ustawiony na około 70% znamionowego prądu silnika lub prędkości silnika, aby zmniejszyć niektóre.
3. Po włączeniu silnika krokowego wał silnika nie obraca się. Jak to zrobić?
Istnieje kilka powodów, dla których silnik się nie obraca.:
A. Przeciążenie blokujące obrót
B.czy silnik został uszkodzony
C.czy silnik jest offline
D.czy sygnał pulsacyjny CP wynosi zero