Silnik krokowy liniowy hybrydowy NEMA34 86 mm, napęd zewnętrzny, duży ciąg
Opis
Hybrydowy silnik krokowy NEMA 34 ma rozmiar 86 mm.
Silnik krokowy liniowy z napędem zewnętrznym i wałem śruby pociągowej o długości 135 mm na górze, również z pasującą plastikową nakrętką/suwakiem.
Numer modelu śruby pociągowej: Tr15.875*P3.175*4N
Skok śruby pociągowej wynosi 3,17 mm i ma 4 początki, więc skok = numer początkowy * skok śruby pociągowej = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Długość kroku silnika wynosi zatem: 12,7 mm/200 kroków = 0,0635 mm/krok
Oferujemy również inne typy śrub pociągowych, których wybór zależy od wymagań klienta dotyczących siły ciągu i prędkości liniowej silnika.

Parametry
Numer modelu | SM86C0905 |
Średnica silnika | 86 mm (NEMA34) |
Napięcie napędowe | 5V prądu stałego |
Rezystancja cewki | 1.6Ω±10%/faza |
Liczba faz | 2 fazy(dwubiegunowy) |
Kąt kroku | 1.8°/krok |
Prąd znamionowy | 3,12 A/faza |
Minimalny ciąg (300PPS) | 50 kg |
Długość kroku | 0,0635 mm/krok |
Parametry śruby pociągowej
Typ śruby pociągowej | Śruba trapezowa |
Śruba pociągowa Model nr. | Tr15.875*P3.175*4N |
Średnica zewnętrzna | 15..875 mm |
Ołów | 12,7 mm |
Zaczyna się | 4 |
Poziom | 3,175 mm |
Długość kroku | 0,0635 mm/krok |
Rysunek projektowy

O śrubie pociągowej
Śruba pociągowa stosowana w liniowych hybrydowych silnikach krokowych jest na ogół śrubą pociągową trapezową.
Na przykład dla śruby pociągowej Tr3.5*P0.3*1N.
Tr oznacza śrubę pociągową trapezową
P0,3 oznacza, że skok śruby pociągowej wynosi 0,3 mm
1N oznacza, że jest to śruba pociągowa z pojedynczym gwintem.
Skok śruby pociągowej = numer początkowy * skok
Tak więc w przypadku tej konkretnej śruby pociągowej skok wynosi 0,3 mm.
Kąt krokowy hybrydowego silnika krokowego wynosi 1,8 stopnia/krok, co oznacza, że jeden obrót wymaga 200 kroków.
Długość kroku to liniowy ruch wykonywany przez silnik, gdy wykonuje on pojedynczy krok.
W przypadku śruby pociągowej o średnicy 0,3 mm długość kroku wynosi 0,3 mm/200 kroków = 0,0015 mm/krok
Podstawowa struktura silników krokowych NEMA

Zastosowanie hybrydowego silnika krokowego
Ze względu na wysoką rozdzielczość silników krokowych hybrydowych (200 lub 400 kroków na obrót) są one szeroko stosowane w aplikacjach wymagających wysokiej precyzji, takich jak:
Drukowanie 3D
Sterowanie przemysłowe (CNC, frezarki automatyczne, maszyny tekstylne)
Urządzenia peryferyjne komputerowe
Maszyna pakująca
Oraz inne systemy automatyczne wymagające sterowania o wysokiej precyzji.

Klienci powinni kierować się zasadą „najpierw wybierając silniki krokowe, a następnie wybierając sterownik na podstawie istniejącego silnika krokowego”
Najlepiej nie używać trybu pełnego kroku do sterowania hybrydowym silnikiem krokowym, gdyż w trybie pełnego kroku drgania są większe.
Hybrydowy silnik krokowy jest bardziej odpowiedni do zastosowań o niskiej prędkości obrotowej. Sugerujemy, aby prędkość obrotowa nie przekraczała 1000 obr./min (6666 PPS przy 0,9 stopnia), a najlepiej między 1000 a 3000 PPS (0,9 stopnia). Silnik można również wyposażyć w przekładnię w celu obniżenia prędkości obrotowej. Silnik charakteryzuje się wysoką wydajnością i niskim poziomem hałasu przy odpowiedniej częstotliwości.
Ze względów historycznych, tylko silnik o nominalnym napięciu 12 V korzysta z tego napięcia. Inne napięcie znamionowe na rysunku projektowym nie jest najodpowiedniejszym napięciem sterującym dla silnika. Klienci powinni dobrać odpowiednie napięcie sterujące i odpowiedni sterownik na podstawie własnych potrzeb.
Gdy silnik pracuje z dużą prędkością lub dużym obciążeniem, zazwyczaj nie uruchamia się od razu z prędkością roboczą. Sugerujemy stopniowe zwiększanie częstotliwości i prędkości. Z dwóch powodów: po pierwsze, silnik nie gubi kroków, a po drugie, może to zmniejszyć hałas i poprawić dokładność pozycjonowania.
Silnik nie powinien pracować w strefie wibracji (poniżej 600 PPS). Jeśli musi pracować z niską prędkością, problem wibracji można zmniejszyć, zmieniając napięcie, natężenie prądu lub dodając tłumienie.
Jeśli silnik pracuje poniżej 600PPS (0,9 stopnia), należy go napędzać małym prądem, dużą indukcyjnością i niskim napięciem.
W przypadku obciążeń o dużym momencie bezwładności należy dobrać silnik o dużej mocy.
Gdy wymagana jest większa precyzja, można to rozwiązać poprzez dodanie przekładni, zwiększenie prędkości silnika lub zastosowanie napędu z podziałem mocy. Można również zastosować silnik 5-fazowy (unipolarny), ale cena całego systemu jest stosunkowo wysoka, dlatego jest on rzadko stosowany.
Rozmiar silnika krokowego:
Obecnie oferujemy hybrydowe silniki krokowe o średnicach 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) i 86 mm (NEMA34). Sugerujemy, aby najpierw określić rozmiar silnika, a następnie potwierdzić pozostałe parametry przed wyborem hybrydowego silnika krokowego.
Usługa personalizacji
Konstrukcja silnika może być dostosowana do wymagań klienta, w tym:
Średnica silnika: mamy silniki o średnicy 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm i 20 mm
Rezystancja cewki/napięcie znamionowe: rezystancję cewki można regulować. Im wyższa rezystancja, tym wyższe jest napięcie znamionowe silnika.
Konstrukcja wspornika/długość śruby pociągowej: jeśli klient chce, aby wspornik był dłuższy/krótszy, ze specjalną konstrukcją, taką jak otwory montażowe, można ją regulować.
PCB + kable + złącze: konstrukcja PCB, długość kabla i rozstaw złączy są regulowane; na życzenie klienta można je wymienić na FPC.
Czas realizacji
Jeśli mamy próbki w magazynie, możemy je wysłać w ciągu 3 dni.
Jeżeli nie posiadamy próbek w magazynie, musimy je wyprodukować, czas realizacji wynosi około 20 dni kalendarzowych.
W przypadku produkcji masowej czas realizacji zamówienia zależy od wielkości zamówienia.
Sposób i warunki płatności
W przypadku próbek akceptujemy płatności przez PayPal lub Alibaba.
W przypadku produkcji masowej akceptujemy płatność przelewem.
W przypadku próbek pobieramy pełną płatność przed rozpoczęciem produkcji.
W przypadku produkcji masowej możemy zaakceptować zaliczkę w wysokości 50% przed rozpoczęciem produkcji i pobrać resztę 50% przed wysyłką.
Po realizacji zamówienia więcej niż 6 razy możemy negocjować inne warunki płatności, takie jak A/S (po oględzinach)
Często zadawane pytania
1.Jak długi jest ogólny czas dostawy próbek? Jak długi jest czas dostawy dużych zamówień?
Czas realizacji zamówienia próbnego wynosi około 15 dni, a zamówienia masowego - 25-30 dni.
2. Czy akceptujecie usługi niestandardowe?
Przyjmujemy produkty dostosowane do indywidualnych potrzeb, w tym parametry silnika, typ przewodu zasilającego, wał zewnętrzny itp.
3. Czy jest możliwość dodania enkodera do tego silnika?
W przypadku tego typu silnika możemy dodać enkoder na osłonie silnika.
Często zadawane pytania
1.Jaka jest różnica pomiędzy bipolarnym i unipolarnym okablowaniem silników krokowych?
Silniki krokowe z połączeniem bipolarnym wykorzystują metodę sterowania, w której prąd płynie w obu kierunkach w jednym uzwojeniu (napęd bipolarny).
Silnik krokowy z przyłączem jednobiegunowym ma centralny odczep i wykorzystuje metodę sterowania, w której prąd zawsze płynie w ustalonym kierunku w jednym uzwojeniu (napęd jednobiegunowy).
2. Silnik krokowy w trybie start-stop nie może się uruchomić z różnych powodów i metod przetwarzania
a.obciążenie jest zbyt duże: błąd wyboru silnika, należy wybrać silnik o większym rozmiarze.
b. częstotliwość jest zbyt wysoka: zmniejsz częstotliwość
c. Jeśli silnik oscyluje w przód i w tył lub moment obrotowy jest bardzo mały, co wskazuje na uszkodzenie fazy lub przerwanie obwodu: wymień lub napraw silnik
d. Prąd fazowy nie jest wystarczający: Zwiększ prąd fazowy, przynajmniej na pierwszych kilku etapach rozruchu
3. Przyczyny i rozwiązania problemu silników krokowych, które kończą przyspieszanie, ale przestają się obracać po osiągnięciu stabilnej prędkości.
Przyczyna: Silnik krokowy pracuje na granicy swoich możliwości i zatrzymuje się z powodu nadmiernego przyspieszenia. Wirnik wibruje i pracuje niestabilnie.
Rozwiązanie.
①Zmniejsz przyspieszenie, tzn. wybierz niższe przyspieszenie lub użyj dwóch różnych poziomów przyspieszenia – wyższego na początku i niższego przy maksymalnej prędkości.
②Zwiększ moment obrotowy
③Dodaj amortyzator mechaniczny do tylnego wału, ale zwiększy to bezwładność wirnika
④Wybierz drogę do osiedla