Zasada.
Prędkośćsilnik krokowyjest sterowany za pomocą sterownika, a generator sygnału w sterowniku generuje sygnał impulsowy. Poprzez kontrolowanie częstotliwości wysyłanego sygnału impulsowego, gdy silnik porusza się o jeden krok po otrzymaniu sygnału impulsowego (rozpatrujemy tylko cały napęd krokowy), można kontrolować prędkość silnika.
Prędkość silnika krokowego jest określana przez częstotliwość sterownika, kąt krokusilnik krokowy i skrzynia biegów.
Częstotliwość: liczba impulsów, które generator sygnału może wygenerować na sekundę.nd
Jednostka częstotliwości: PPS
Liczba impulsów na sekundę
Przykład: Jeżeli częstotliwość wynosi 1000 PPS, oznacza to, że silnik wykonuje 1000 kroków na sekundę.
Prędkośćsilnik krokowy.
Pojęcie prędkości obrotowej: prędkość obrotowa to liczba obrotów, jaką silnik wykonuje w jednostce czasu.
Jednostka prędkości obrotowej: RPS (obroty na sekundę)
Liczba obrotów na sekundę
Jednostka prędkości obrotowej: RPM (obroty na minutę)
Liczba obrotów na minutę
Które RPM oznacza to, co zwykle nazywamy „obrotem”? 1000 obrotów oznacza 1000 obrotów na minutę.
1RPS=60RPM
Kąt kroku: kąt obrotu silnika dla każdego pełnego kroku.
Kąt jednego obrotu wynosi 360°
Na przykład:kąt kroku naszego najczęściej używanego silnika krokowego wynosi 18°, co oznacza, że liczba kroków potrzebnych do wykonania jednego obrotu przez silnik wynosi
360° / 20 = 18°
Przykład: Jeżeli częstotliwość wynosi 1000 PPS, a kąt kroku wynosi 18°, to
Oznacza to, że silnik obraca się z prędkością 1000/20=50 obrotów na sekundę
Obroty na minutę = 50 RPS * 60 = 3000 RPM na minutę, czyli to, co nazywamy „3000 RPM”
W przypadku skrzyni biegów: prędkość wyjściowa = prędkość silnika/przełożenie skrzyni biegów
Przykład:Jeśli częstotliwość wynosi 1000 PPS, kąt kroku wynosi 18° i dodawana jest przekładnia 100:1.
Prędkość silnika powyżej można wyprowadzić ze wzoru: 50 RPS = 3000 RPM
Jeżeli dodamy skrzynię biegów 100:1, wówczas RPS (obroty na sekundę) wynosi
50RPS/100=0,5RPS, 0,5 obrotów na sekundę
Następnie RPM (obroty na minutę).
0,5RPS*60 = 30 RPM 30 obrotów na minutę
Związek pomiędzy obrotami na minutę a częstotliwością.
s=f*A*60/360° [s: Prędkość obrotowa (jednostka: RPM); f: Częstotliwość (jednostka: PPS); A: Kąt kroku (jednostka: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: obroty na sekundę; RPM: obroty na minutę]
Czas publikacji: 16-11-2022