O obliczaniu prędkości silnika krokowego z przekładnią

Zasada.

Prędkośćsilnik krokowyJest sterowany za pomocą sterownika, a generator sygnału w sterowniku generuje sygnał impulsowy. Kontrolując częstotliwość wysyłanego sygnału impulsowego, gdy silnik wykonuje jeden krok po otrzymaniu sygnału impulsowego (rozważamy tylko cały napęd krokowy), można regulować prędkość silnika.

Prędkość silnika krokowego jest określana przez częstotliwość sterownika i kąt krokusilnik krokowy i skrzynia biegów.

Częstotliwość: liczba impulsów, które generator sygnału może wygenerować na sekundę.nd

Jednostka częstotliwości: PPS

Liczba impulsów na sekundę

Przykład: Jeżeli częstotliwość wynosi 1000 PPS, oznacza to, że silnik wykonuje 1000 kroków na sekundę.

Prędkośćsilnik krokowy.

Pojęcie prędkości obrotowej: prędkość obrotowa to liczba obrotów, jakie silnik wykonuje w jednostce czasu.

Jednostka prędkości obrotowej: RPS (obroty na sekundę)

Liczba obrotów na sekundę

Jednostka prędkości obrotowej: RPM (obroty na minutę)

Liczba obrotów na minutę

Które RPM oznacza to, co zwykle nazywamy „obrotem”? 1000 obrotów oznacza 1000 obrotów na minutę.

1 obr./min = 60 obr./min

 

Kąt kroku: kąt obrotu silnika dla każdego pełnego kroku.

Kąt jednego obrotu wynosi 360°

Na przykład:kąt kroku naszego najczęściej używanego silnika krokowego wynosi 18°, co oznacza, że ​​liczba kroków potrzebnych do wykonania jednego obrotu silnika wynosi

360° / 20 = 18°

Przykład: Jeżeli częstotliwość wynosi 1000 PPS, a kąt kroku wynosi 18°, to

Oznacza to, że silnik obraca się z prędkością 1000/20=50 obrotów na sekundę.

Obroty na minutę = 50 obr./min * 60 = 3000 obr./min na minutę, czyli to, co nazywamy „3000 obr./min”

 

W przypadku skrzyni biegów: prędkość wyjściowa = prędkość silnika/przełożenie przekładni

Przykład:Jeśli częstotliwość wynosi 1000 PPS, kąt kroku wynosi 18° i dodawana jest przekładnia 100:1.

Prędkość silnika powyżej można wyprowadzić ze wzoru: 50 obr./min = 3000 obr./min

Jeżeli dodamy przekładnię 100:1, wówczas RPS (obroty na sekundę) wynosi

50RPS/100=0,5RPS, 0,5 obrotów na sekundę

Następnie RPM (obroty na minutę).

0,5RPS*60 = 30 obr./min 30 obrotów na minutę

 

Związek między obrotami na minutę a częstotliwością.

s=f*A*60/360° [s: Prędkość obrotowa (jednostka: obr./min); f: Częstotliwość (jednostka: PPS); A: Kąt kroku (jednostka: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: obroty na sekundę; RPM: obroty na minutę]