1.Co to jestsilnik krokowy?
Silniki krokowe poruszają się inaczej niż inne silniki. Silniki krokowe prądu stałego wykorzystują ruch nieciągły. W ich korpusach znajduje się wiele grup cewek, zwanych „fazami”, które można obracać, aktywując każdą fazę po kolei. Krok po kroku.
Sterując silnikiem krokowym za pomocą sterownika/komputera, można precyzyjnie pozycjonować silnik i precyzyjnie regulować jego prędkość. Dzięki tej zalecie silniki krokowe są często szeroko stosowane w urządzeniach wymagających precyzyjnego ruchu.
Silniki krokowe występują w wielu różnych rozmiarach, kształtach i konstrukcjach. W tym artykule dowiesz się, jak dobrać silnik krokowy do swoich potrzeb.
2. Jakie są zaletysilniki krokowe?
A. Pozycjonowanie- Ponieważ ruch silników krokowych jest precyzyjny i powtarzalny, można je stosować w różnych produktach wymagających precyzyjnej kontroli, takich jak drukowanie 3D, CNC, platforma kamery itp. Niektóre dyski twarde wykorzystują również silniki krokowe do pozycjonowania głowicy odczytującej
B. Kontrola prędkości- precyzyjne kroki oznaczają również, że można precyzyjnie kontrolować prędkość obrotową, co jest przydatne przy wykonywaniu precyzyjnych czynności lub sterowaniu robotem
C. Niska prędkość i wysoki moment obrotowy- Generalnie silniki prądu stałego charakteryzują się niskim momentem obrotowym przy niskich prędkościach. Natomiast silniki krokowe charakteryzują się maksymalnym momentem obrotowym przy niskich prędkościach, dlatego są dobrym wyborem do zastosowań o niskiej prędkości i wysokiej precyzji.
3. Wadysilnik krokowy :
A. Nieefektywność- W przeciwieństwie do silników prądu stałego, pobór mocy silników krokowych nie jest w dużym stopniu zależny od obciążenia. Gdy nie pracują, nadal przepływa przez nie prąd, przez co zazwyczaj występują problemy z przegrzewaniem, a ich sprawność jest niższa.
B. Moment obrotowy przy dużej prędkości- zwykle moment obrotowy silnika krokowego przy dużej prędkości jest niższy niż przy małej prędkości, niektóre silniki mogą nadal osiągać lepszą wydajność przy dużej prędkości, ale wymaga to lepszego napędu, aby osiągnąć ten efekt
C. Nie można monitorować- zwykłe silniki krokowe nie potrafią sprzężyć zwrotnego ani wykryć aktualnego położenia silnika, nazywamy to „pętlą otwartą”, jeśli potrzebujesz sterowania „pętlą zamkniętą”, musisz zainstalować enkoder i sterownik, aby móc monitorować/kontrolować precyzyjny obrót silnika w dowolnym momencie, ale koszt jest bardzo wysoki i nie nadaje się do zwykłych produktów
Faza silnika krokowego
4. Klasyfikacja stopniowania:
Istnieje wiele rodzajów silników krokowych, odpowiednich do różnych sytuacji.
Jednak w normalnych okolicznościach silniki PM i hybrydowe silniki krokowe są na ogół używane bez brania pod uwagę silników serwerowych.
5. Rozmiar silnika:
Pierwszym czynnikiem branym pod uwagę przy wyborze silnika jest jego rozmiar. Silniki krokowe obejmują zarówno miniaturowe silniki 4 mm (używane do sterowania ruchem aparatów w smartfonach), jak i gigantyczne silniki, takie jak NEMA 57.
Silnik ma moment obrotowy, który decyduje o tym, czy silnik jest w stanie sprostać zapotrzebowaniu na moc silnika.
Na przykład: NEMA17 jest powszechnie stosowany w drukarkach 3D i małym sprzęcie CNC, a większe silniki NEMA wykorzystuje się w produkcji przemysłowej.
NEMA17 w tym przypadku odnosi się do zewnętrznej średnicy silnika wynoszącej 17 cali, co odpowiada rozmiarowi układu calowego, który po przeliczeniu na centymetry wynosi 43 cm.
W Chinach do pomiaru wymiarów używamy zazwyczaj centymetrów i milimetrów, nie cali.
6. Liczba kroków silnika:
Liczba kroków na obrót silnika decyduje o jego rozdzielczości i dokładności. Silniki krokowe mają od 4 do 400 kroków na obrót. Zazwyczaj stosuje się 24, 48 i 200 kroków.
Dokładność jest zazwyczaj określana jako stopień każdego kroku. Na przykład, krok silnika 48-krokowego wynosi 7,5 stopnia.
Jednak wadami silników o wysokiej precyzji są prędkość i moment obrotowy. Przy tej samej częstotliwości prędkość silników o wysokiej precyzji jest niższa.
7. Skrzynia biegów:
Innym sposobem na zwiększenie dokładności i momentu obrotowego jest zastosowanie przekładni.
Na przykład przekładnia 32:1 może przekształcić silnik 8-stopniowy w precyzyjny silnik 256-stopniowy, zwiększając jednocześnie moment obrotowy 8-krotnie.
Jednak prędkość wyjściowa zostanie odpowiednio zmniejszona do jednej ósmej prędkości oryginalnej.
Mały silnik może również uzyskać efekt wysokiego momentu obrotowego poprzez przekładnię redukcyjną.
8. Wał:
Ostatnią rzeczą, którą należy wziąć pod uwagę, jest sposób dopasowania wału napędowego silnika i układu napędowego.
Istnieją następujące rodzaje wałów:
Wał okrągły / wał D: Ten typ wału jest najbardziej standardowym wałkiem wyjściowym, używanym do łączenia kół pasowych, zestawów przekładni itp. Wał D jest bardziej odpowiedni do wysokiego momentu obrotowego, aby zapobiec poślizgowi.
Wał przekładni: Wał wyjściowy niektórych silników to koło zębate, które służy do dopasowania konkretnego układu przekładni.
Wał śrubowy: Silnik z wałem śrubowym służy do budowy siłownika liniowego, a w celu uzyskania sterowania liniowego można dodać suwak
Jeśli jesteś zainteresowany którymś z naszych silników krokowych, skontaktuj się z nami.
Czas publikacji: 29-01-2022