1.Co to jestsilnik krokowy?
Silniki krokowe poruszają się inaczej niż inne silniki. Silniki krokowe prądu stałego wykorzystują ruch nieciągły. W ich korpusach znajduje się wiele grup cewek, zwanych „fazami”, które można obracać, aktywując każdą fazę po kolei. Krok po kroku.
Sterując silnikiem krokowym za pomocą kontrolera/komputera, możesz dokładnie ustawić pozycję z precyzyjną prędkością. Ze względu na tę zaletę silniki krokowe są często szeroko stosowane w sprzęcie wymagającym precyzyjnego ruchu.
Silniki krokowe mają wiele różnych rozmiarów, kształtów i konstrukcji. Ten artykuł szczegółowo wyjaśni, jak wybrać silnik krokowy zgodnie z Twoimi potrzebami.
2. Jakie są zaletysilniki krokowe?
A. Pozycjonowanie- Ponieważ ruch silników krokowych jest precyzyjny i powtarzalny, można je stosować w wielu precyzyjnie sterowanych produktach, takich jak druk 3D, CNC, platforma kamery itp. Niektóre dyski twarde wykorzystują również silniki krokowe do pozycjonowania głowicy odczytującej
B. Kontrola prędkości- precyzyjne kroki oznaczają również, że można precyzyjnie kontrolować prędkość obrotową, co jest przydatne przy wykonywaniu precyzyjnych czynności lub sterowaniu robotem
C. Niska prędkość i wysoki moment obrotowy- Generalnie silniki prądu stałego mają niski moment obrotowy przy niskich prędkościach. Ale silniki krokowe mają maksymalny moment obrotowy przy niskich prędkościach, więc są dobrym wyborem do zastosowań o niskiej prędkości i wysokiej precyzji.
3. Wadysilnik krokowy :
A. Nieefektywność- W przeciwieństwie do silników prądu stałego, zużycie silników krokowych nie jest w dużym stopniu powiązane z obciążeniem. Gdy nie wykonują pracy, nadal przepływa przez nie prąd, więc zwykle mają problemy z przegrzewaniem, a ich wydajność jest niższa
B. Moment obrotowy przy dużej prędkości- zazwyczaj moment obrotowy silnika krokowego przy dużej prędkości jest niższy niż przy małej prędkości, niektóre silniki mogą nadal osiągać lepsze osiągi przy dużej prędkości, ale wymaga to lepszego napędu, aby osiągnąć ten efekt
C. Nie można monitorować- zwykłe silniki krokowe nie mogą sprzężyć zwrotnie / wykryć aktualnego położenia silnika, nazywamy to „pętlą otwartą”, jeśli potrzebujesz sterowania „pętlą zamkniętą”, musisz zainstalować enkoder i sterownik, aby móc monitorować / kontrolować dokładny obrót silnika w dowolnym momencie, ale koszt jest bardzo wysoki i nie nadaje się do zwykłych produktów
Faza silnika krokowego
4. Klasyfikacja stopniowania:
Istnieje wiele rodzajów silników krokowych, odpowiednich do różnych sytuacji.
Jednakże w normalnych okolicznościach silniki PM i hybrydowe silniki krokowe są na ogół używane bez brania pod uwagę silników serwerowych.
5. Rozmiar silnika:
Pierwszym czynnikiem, który należy wziąć pod uwagę przy wyborze silnika, jest jego rozmiar. Silniki krokowe wahają się od 4-milimetrowych silników miniaturowych (używanych do sterowania ruchem kamer w smartfonach) do gigantów, takich jak NEMA 57.
Silnik ma moment roboczy, który decyduje o tym, czy silnik jest w stanie sprostać zapotrzebowaniu na moc silnika.
Na przykład: NEMA17 jest powszechnie stosowany w drukarkach 3D i małym sprzęcie CNC, a większe silniki NEMA wykorzystuje się w produkcji przemysłowej.
NEMA17 w tym przypadku odnosi się do zewnętrznej średnicy silnika wynoszącej 17 cali, co odpowiada rozmiarowi układu calowego, który po przeliczeniu na centymetry wynosi 43 cm.
W Chinach do pomiaru wymiarów używa się zazwyczaj centymetrów i milimetrów, nie cali.
6. Liczba kroków silnika:
Liczba kroków na obrót silnika określa jego rozdzielczość i dokładność. Silniki krokowe mają kroki od 4 do 400 na obrót. Zwykle stosuje się 24, 48 i 200 kroków.
Dokładność jest zwykle opisywana jako stopień każdego kroku. Na przykład krok silnika 48-krokowego wynosi 7,5 stopnia.
Jednakże wadami wysokiej precyzji są prędkość i moment obrotowy. Przy tej samej częstotliwości prędkość silników o wysokiej precyzji jest niższa.
7. Skrzynia biegów:
Innym sposobem na zwiększenie dokładności i momentu obrotowego jest zastosowanie skrzyni biegów.
Na przykład skrzynia biegów 32:1 może przekształcić silnik 8-stopniowy w precyzyjny silnik 256-stopniowy, zwiększając jednocześnie moment obrotowy 8-krotnie.
Jednak prędkość wyjściowa zostanie odpowiednio zmniejszona do jednej ósmej prędkości oryginalnej.
Mały silnik może również osiągnąć efekt wysokiego momentu obrotowego poprzez przekładnię redukcyjną.
8. Wał:
Ostatnią rzeczą, którą należy wziąć pod uwagę, jest sposób dopasowania wału napędowego silnika i układu napędowego.
Rodzaje wałów to:
Wał okrągły/wał D: Ten typ wału jest najbardziej standardowym wałkiem wyjściowym, używanym do łączenia kół pasowych, zestawów przekładni itp. Wał D jest bardziej odpowiedni do wysokiego momentu obrotowego, aby zapobiegać poślizgowi.
Wał przekładni: Wał wyjściowy niektórych silników to koło zębate, które służy do dopasowania konkretnego układu przekładni.
Wał śrubowy: Silnik z wałem śrubowym służy do budowy siłownika liniowego, a suwak można dodać w celu uzyskania sterowania liniowego
Jeśli jesteś zainteresowany którymś z naszych silników krokowych, skontaktuj się z nami.
Czas publikacji: 29-01-2022