Charakterystyka silników krokowych

01

Nawet w przypadku tego samego silnika krokowego charakterystyki momentu i częstotliwości różnią się znacząco w zależności od schematu sterowania.

2

Podczas pracy silnika krokowego sygnały impulsowe są dodawane do uzwojeń każdej fazy po kolei w określonej kolejności (w taki sposób, że uzwojenia są zasilane i odłączane przez rozdzielacz pierścieniowy wewnątrz sterownika).

3

Silnik krokowy różni się od innych silników, ponieważ jego nominalne napięcie znamionowe i prąd znamionowy są jedynie wartościami orientacyjnymi. Ponieważ silnik krokowy jest zasilany impulsowo, napięcie zasilania jest jego najwyższym, a nie średnim napięciem, co oznacza, że ​​silnik krokowy może pracować poza zakresem znamionowym. Dobór mocy nie powinien jednak zbytnio odbiegać od wartości znamionowej.

4

Silnik krokowy nie ma błędów kumulacyjnych: dokładność silnika krokowego wynosi na ogół od trzech do pięciu procent rzeczywistego kąta kroku i nie jest kumulowana.

5

Maksymalna dopuszczalna temperatura silnika krokowego: wysoka temperatura silnika krokowego najpierw rozmagnesuje jego materiał magnetyczny, co prowadzi do spadku momentu obrotowego, a nawet do utraty synchronizmu. Dlatego maksymalna dopuszczalna temperatura silnika krokowego powinna zależeć od punktu rozmagnesowania materiału magnetycznego w różnych silnikach. Zazwyczaj punkt rozmagnesowania materiału magnetycznego wynosi ponad 130 stopni Celsjusza, a niektóre nawet ponad 200 stopni Celsjusza. Dlatego temperatura silnika krokowego w zakresie 80-90 stopni Celsjusza jest całkowicie normalna. Dlatego temperatura zewnętrzna silnika krokowego w zakresie 80-90 stopni Celsjusza jest całkowicie normalna.

Moment obrotowy silnika będzie malał wraz ze wzrostem prędkości obrotowej: gdy silnik krokowy się obraca, indukcyjność uzwojenia każdej fazy silnika będzie tworzyć odwrotną siłę elektromotoryczną; im wyższa częstotliwość, tym większa odwrotna siła elektromotoryczna. Pod jej wpływem prąd fazowy silnika maleje wraz ze wzrostem częstotliwości (lub prędkości), co powoduje spadek momentu obrotowego.

7

Silnik krokowy może pracować normalnie z niską prędkością, ale jeśli przekroczy określoną częstotliwość, nie może się uruchomić, czemu towarzyszy gwizd. Parametrem technicznym silnika krokowego jest częstotliwość początkowa bez obciążenia, tzn. silnik krokowy może rozpocząć pracę z częstotliwością impulsów. Jeśli częstotliwość impulsów jest wyższa od zadanej, silnik nie może się uruchomić normalnie, może wystąpić utrata kroku lub zablokowanie. W przypadku obciążenia częstotliwość początkowa powinna być niższa. Aby silnik mógł osiągać wysokie prędkości, częstotliwość impulsów powinna być zwiększona, tzn. częstotliwość początkowa powinna być niska, a następnie zwiększona do pożądanej wysokiej częstotliwości (prędkość silnika od niskiej do wysokiej).

8

Napięcie zasilania hybrydowych sterowników silników krokowych mieści się zazwyczaj w szerokim zakresie i jest zazwyczaj dobierane w zależności od prędkości roboczej silnika i jego wymagań dotyczących reakcji. Jeśli prędkość robocza silnika jest wysoka lub wymagana jest szybka reakcja, wartość napięcia również jest wysoka. Należy jednak uważać, aby tętnienia napięcia zasilania nie przekraczały maksymalnego napięcia wejściowego sterownika, w przeciwnym razie sterownik może ulec uszkodzeniu.

9

Prąd zasilania jest zazwyczaj określany na podstawie wyjściowego prądu fazowego I sterownika. W przypadku zastosowania zasilacza liniowego, prąd zasilania można przyjąć jako 1,1–1,3-krotność I. W przypadku zastosowania zasilacza impulsowego, prąd zasilania można przyjąć jako 1,5–2,0-krotność I.

10

Gdy sygnał offline FREE jest niski, prąd wyjściowy ze sterownika do silnika zostaje odcięty, a wirnik silnika znajduje się w stanie swobodnym (stan offline). W niektórych urządzeniach automatyki, jeśli wymagany jest bezpośredni obrót wału silnika (tryb ręczny) bez zasilania napędu, sygnał FREE można ustawić na niski, aby wyłączyć silnik w trybie offline w celu ręcznej obsługi lub regulacji. Po zakończeniu ręcznej obsługi sygnał FREE ponownie ustawia się na wysoki, aby kontynuować sterowanie automatyczne.

11

Prostym sposobem na zmianę kierunku obrotu dwufazowego silnika krokowego po jego uruchomieniu jest zamiana zacisków A+ i A- (lub B+ i B-) w okablowaniu silnika i sterownika.