Charakterystyka silników krokowych

01

Nawet w przypadku tego samego silnika krokowego charakterystyka momentu częstotliwości różnią się znacznie przy użyciu różnych schematów napędu.

2

Gdy działa silnik krokowy, sygnały impulsowe są dodawane do uzwojeń każdej fazy z kolei w określonej kolejności (w sposób, w jaki uzwojenia są energetyzowane i de-energiczne przez dystrybutora pierścienia wewnątrz kierowcy).

3

Silnik stopnia różni się od innych silników, jego nominalne napięcie znamionowe i prąd znamionowy są jedynie wartościami odniesienia; A ponieważ silnik krokowy jest zasilany impulsami, napięcie zasilania jest jego najwyższym napięciem, a nie średnie napięcie, więc silnik krokowy może działać poza jego zasięg. Ale wybór nie powinien odbiegać zbyt daleko od wartości znamionowej.

4

Silnik krokowy nie ma zgromadzenia błędu: Zasadniczo precyzja silnika krokowego wynosi od trzech do pięciu procent faktycznego kąta kroku i nie jest gromadzony.

5

Maksymalna dopuszczalna temperatura Wyglądu silnika krokowego: Wysoka temperatura silnika krokowego przede wszystkim rozdzieli materiał magnetyczny silnika, co doprowadzi do spadku momentu obrotowego lub nawet poza krokiem, więc maksymalna dopuszczalna temperatura wyglądu silnika powinna zależeć od punktu zdemagnetyzacji materiału magnetycznego różnych silników; Ogólnie rzecz biorąc, punkt demagnetyzacji materiału magnetycznego wynosi ponad 130 stopni Celsjusza, a niektóre z nich nawet sięgają do ponad 200 stopni Celsjusza, dlatego jest to całkowicie normalne, że silnik odskocznia ma temperaturę 80-90 stopni Celsjusza w wyglądzie. Dlatego temperatura na zewnątrz silnika krokowego wynosi 80-90 stopni Celsjusza jest całkowicie normalna.

Moment obrotowy silnika zmniejszy się wraz ze wzrostem prędkości obrotowej: gdy silnik odskocznia obraca się, indukcyjność uzwojenia każdej fazy silnika utworzy odwrotną siłę elektromotoryczną; Im wyższa częstotliwość, tym większa jest odwrotna siła elektromotoryczna. Zgodnie z jego działaniem prąd fazowy silnika maleje wraz ze wzrostem częstotliwości (lub prędkości), co powoduje spadek momentu obrotowego.

7

Silnik krokowy może działać normalnie z niską prędkością, ale jeśli wyższa niż pewna częstotliwość nie może się uruchomić, a towarzyszy im gwizdanie. Silnik krokowy ma parametr techniczny: częstotliwość startowa bez obciążenia, to znaczy silnik krokowy w sytuacji bez obciążenia może rozpocząć częstotliwość impulsów, jeśli częstotliwość impulsu jest wyższa niż wartość, silnik nie może się normalnie uruchomić, może wystąpić utrata kroku lub blokowanie. W przypadku obciążenia częstotliwość początkowa powinna być niższa. Jeśli silnik ma osiągnąć duże prędkości, częstotliwość impulsu powinna być przyspieszona, tj. Częstotliwość startowa powinna być niska, a następnie przyspieszona do pożądanej wysokiej częstotliwości (prędkość silnika od niskiej do wysokiej).

8

Napięcie zasilania dla hybrydowych sterowników silnika stepowego jest na ogół szerokim zakresem, a napięcie zasilania jest zwykle wybierane zgodnie z wymaganiami pracy i reakcji silnika. Jeśli prędkość robocza silnika jest wysoka lub zapotrzebowanie na odpowiedź jest szybkie, wartość napięcia jest również wysoka, ale uważaj, aby falowanie napięcia zasilania nie przekroczyło maksymalnego napięcia wejściowego kierowcy, w przeciwnym razie kierowca może zostać uszkodzony.

9

Prąd zasilania jest ogólnie określany zgodnie z prądem fazy wyjściowej I kierowcy. Jeśli zastosowano zasilacz liniowy, prąd zasilający może być przejęty jako 1,1 do 1,3 razy I. Jeśli zastosowano zasilacz przełączający, prąd zasilania można przejąć jako 1,5 do 2,0 razy I.

10

Gdy sygnał offline jest niski, prąd wyjściowa z sterownika do silnika jest odcięta, a wirnik silnika jest w stanie wolnym (stan offline). W niektórych urządzeniach automatycznych, jeśli wymagana jest bezpośrednia obrót wału silnika (tryb ręczny) bez energii napędu, swobodny sygnał może być niski, aby przejąć silnik w trybie ręcznym do obsługi lub regulacji. Po zakończeniu obsługi ręcznej sygnał swobodny jest ponownie ustawiony, aby kontynuować automatyczną kontrolę.

11

Prostym sposobem dostosowania kierunku obrotu dwufazowego silnika krokowego po jego energii jest zamiana A+ i A- (lub B+ i B-) okablowania silnika i sterownika.