W wielu dziedzinach potrzebne są różne silniki, w tym w dobrze znanymsilniki krokowei serwosilniki. Jednak wielu użytkowników nie rozumie głównych różnic między tymi dwoma typami silników, przez co nigdy nie wiedzą, jak dokonać wyboru. Jakie są więc główne różnice między nimi?silniki krokowei silniki serwo?
Silnik serwo
1. Zasada działania
Te dwa silniki różnią się zasadniczo. Silnik krokowy przetwarza sygnał impulsu elektrycznego na przemieszczenie kątowe lub liniowe elementów sterujących w pętli otwartej. Zapoznaj się z zasadą działania silnika krokowego.
Serwomechanizm opiera się głównie na pozycjonowaniu za pomocą impulsów. Sam serwomotor ma funkcję wysyłania impulsów. Przy każdym obrocie o kąt serwomotor wysyła odpowiednią liczbę impulsów. Po odebraniu impulsu serwomotor tworzy echo lub zamkniętą pętlę. Dzięki temu system wie, ile impulsów zostało wysłanych i ile zostało odebranych. Dzięki temu może dokładnie sterować obrotem silnika, aby uzyskać dokładne pozycjonowanie.
2、Dokładność sterowania
Precyzję silnika krokowego uzyskuje się zazwyczaj poprzez precyzyjną kontrolę kąta kroku, który jest regulowany za pomocą wielu różnych przekładni, co pozwala na precyzyjną kontrolę.
Dokładność sterowania serwosilnikiem jest gwarantowana przez enkoder obrotowy umieszczony na tylnym końcu wału silnika. Dokładność sterowania serwosilnikiem jest na ogół wyższa niż w przypadku silnika krokowego.
3. Prędkość i przeciążalność
Silnik krokowy pracujący z niską prędkością obrotową jest podatny na drgania o niskiej częstotliwości, dlatego też zazwyczaj konieczne jest zastosowanie technologii tłumienia drgań, aby zniwelować zjawisko drgań o niskiej częstotliwości, np. poprzez dodanie tłumików do silnika lub zastosowanie technologii podziału napędu. Serwosilnik nie jest narażony na to zjawisko, a jego charakterystyka sterowania w pętli zamkniętej determinuje jego pracę z wysoką prędkością, zapewniając doskonałą wydajność. Charakterystyka momentu obrotowego i częstotliwości w obu przypadkach jest różna, a prędkość znamionowa serwosilnika jest zazwyczaj wyższa niż silnika krokowego.
Moment wyjściowy silnika krokowego maleje wraz ze wzrostem prędkości, natomiast silnik serwo generuje stały moment obrotowy, więc silnik krokowy zazwyczaj nie ma możliwości przeciążenia, podczas gdy silnik serwo prądu przemiennego ma większą możliwość przeciążenia.
4. Wydajność biegu
Silniki krokowe zazwyczaj sterowane są w pętli otwartej. W przypadku zbyt wysokiej częstotliwości początkowej lub zbyt dużego obciążenia może dojść do braku kroku lub zjawiska zatykania. W takim przypadku konieczne jest rozwiązanie problemów z prędkością lub zwiększenie liczby enkoderów w pętli zamkniętej. Zobacz, czym jest silnik krokowy w pętli zamkniętej. Serwosilniki wykorzystują sterowanie w pętli zamkniętej, co ułatwia sterowanie i eliminuje zjawisko utraty kroku.
5. Koszt
Silnik krokowy jest korzystny pod względem stosunku ceny do wydajności, aby osiągnąć tę samą funkcję, w przypadku silnika serwo cena jest wyższa niż w przypadku silnika krokowego o tej samej mocy, szybka reakcja silnika serwo, duża prędkość i zalety wysokiej precyzji determinują wysoką cenę produktu, co jest nieuniknione.
Podsumowując, silniki krokowe i serwosilniki różnią się znacząco pod względem zasady działania, dokładności sterowania, przeciążalności, wydajności operacyjnej i ceny. Mają jednak swoje zalety, a użytkownicy, którzy chcą dokonać wyboru, muszą uwzględnić swoje rzeczywiste potrzeby i scenariusze zastosowań.
Czas publikacji: 09-11-2022