W wielu dziedzinach, w tym w dobrze znanym motoryzacji, potrzebne są różne silniki.silniki krokowei serwosilniki. Jednak wielu użytkowników nie rozumie głównych różnic między tymi dwoma typami silników, więc nigdy nie wiedzą, jak dokonać wyboru. Więc jakie są główne różnice międzysilniki krokowei silników serwo?
Silnik serwo
1. Zasada działania
Te dwa silniki różnią się zasadniczo. Silnik krokowy przetwarza sygnał impulsu elektrycznego na przemieszczenie kątowe lub liniowe elementów sterujących pętlą otwartą. Zapoznaj się z zasadą działania silnika krokowego.
A serwomechanizm opiera się głównie na pozycjonowaniu za pomocą impulsów, sam serwosilnik ma funkcję wysyłania impulsów, więc serwosilnik przy każdym obrocie o kąt wyśle odpowiednią liczbę impulsów, dzięki czemu serwosilnik, przyjmując impuls, tworzy echo lub zamkniętą pętlę, dzięki czemu system będzie wiedział, ile impulsów wysłał i ile otrzymał z powrotem, dzięki czemu może dokładnie sterować obrotem silnika w celu uzyskania dokładnego pozycjonowania.
2. Dokładność sterowania
Precyzję silnika krokowego uzyskuje się zazwyczaj poprzez precyzyjną kontrolę kąta kroku, który jest regulowany za pomocą wielu różnych przełożeń, co pozwala na precyzyjną kontrolę.
Dokładność sterowania serwosilnikiem jest gwarantowana przez enkoder obrotowy znajdujący się na tylnym końcu wału silnika. Dokładność sterowania serwosilnikiem jest ogólnie wyższa niż w przypadku silnika krokowego.
3. Prędkość i przeciążalność
Silnik krokowy pracujący przy niskiej prędkości jest podatny na drgania o niskiej częstotliwości, więc gdy silnik krokowy pracuje przy niskiej prędkości, zwykle trzeba również użyć technologii tłumienia, aby przezwyciężyć zjawisko drgań o niskiej częstotliwości, takiej jak dodanie tłumików do silnika lub napęd za pomocą technologii podziału itp., podczas gdy serwosilnik nie jest występowaniem tego zjawiska, jego zamknięte cechy sterowania pętli determinują jego szybką pracę w celu utrzymania doskonałej wydajności. Charakterystyki moment-częstotliwość obu są różne, a ogólnie znamionowa prędkość serwosilnika jest większa niż silnika krokowego.
Moment wyjściowy silnika krokowego maleje wraz ze wzrostem prędkości, natomiast silnik serwo generuje stały moment obrotowy, więc silnik krokowy zazwyczaj nie ma możliwości przeciążenia, podczas gdy silnik serwo prądu przemiennego ma większą możliwość przeciążenia.
4、Wydajność biegu
Silniki krokowe są zazwyczaj sterowane w pętli otwartej, w przypadku zbyt wysokiej częstotliwości początkowej lub zbyt dużego obciążenia wystąpi zjawisko wyjścia poza krok lub zatykania, więc użycie potrzeby radzenia sobie z problemami prędkości lub zwiększenia sterowania w pętli zamkniętej enkodera, zobacz, co to jest silnik krokowy w pętli zamkniętej. Podczas gdy silniki serwo wykorzystują sterowanie w pętli zamkniętej, łatwiejsze do kontrolowania, nie ma utraty zjawiska kroku.
5. Koszt
Silnik krokowy jest korzystny pod względem stosunku ceny do wydajności, aby osiągnąć tę samą funkcję, w przypadku silnika serwo cena jest wyższa niż w przypadku silnika krokowego o tej samej mocy, szybka reakcja silnika serwo, duża prędkość i zalety wysokiej precyzji determinują wysoką cenę produktu, co jest nieuniknione.
Podsumowując, silniki krokowe i serwosilniki zarówno pod względem zasady działania, dokładności sterowania, przeciążalności, wydajności operacyjnej i kosztów występują duże różnice. Ale oba mają swoje zalety, użytkownicy, którzy chcą dokonać wyboru, muszą połączyć swoje rzeczywiste potrzeby i scenariusze zastosowań.
Czas publikacji: 09-11-2022