Jak spowalnia się silniki krokowe?

Silniki krokoweSilniki krokowe to urządzenia elektromechaniczne, które bezpośrednio przetwarzają impulsy elektryczne na ruch mechaniczny. Kontrolując sekwencję, częstotliwość i liczbę impulsów elektrycznych przyłożonych do cewek silnika, można sterować nimi pod kątem sterowania, prędkości i kąta obrotu. Bez pomocy zamkniętego układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym i czujnikiem położenia, precyzyjną kontrolę położenia i prędkości można uzyskać za pomocą prostego i taniego układu sterowania w pętli otwartej, składającego się z silnika krokowego i towarzyszącego mu sterownika.

Silnik krokowy, jako element wykonawczy, jest jednym z kluczowych produktów mechatroniki, szeroko stosowanym w różnorodnych systemach automatyki. Wraz z rozwojem technologii mikroelektronicznej i technologii precyzyjnego wytwarzania, zapotrzebowanie na silniki krokowe rośnie z dnia na dzień. Silniki krokowe i mechanizmy przekładni zębatych w połączeniu z przekładniami znajdują coraz szersze zastosowanie, a dziś każdy może je zrozumieć.

Jak zwolnićsilnik krokowy?

Silnik krokowy jest powszechnie stosowanym i szeroko stosowanym silnikiem napędowym, zwykle używanym w połączeniu z urządzeniami zwalniającymi w celu uzyskania idealnego efektu przekładni. Powszechnie stosowanym sprzętem i metodami zwalniania dla silników krokowych są przekładnie zwalniające, enkodery, sterowniki, sygnały impulsowe itp.

Zwalnianie za pomocą sygnału impulsowego: prędkość silnika krokowego jest oparta na zmianach sygnału impulsowego wejściowego. Teoretycznie, po podaniu impulsu do sterownika,silnik krokowyObraca się o kąt kroku (podzielony na podzielony kąt kroku). W praktyce, jeśli sygnał impulsowy zmienia się zbyt szybko, silnik krokowy, ze względu na tłumiący efekt wewnętrznej odwrotnej siły elektromotorycznej, nie będzie w stanie nadążyć za zmianami sygnału elektrycznego, co doprowadzi do zablokowania i utraty kroku.

Redukcja prędkości w przekładni redukcyjnej: silnik krokowy wyposażony w przekładnię redukcyjną pracuje razem z silnikiem krokowym, generując wysoką prędkość wyjściową i niski moment obrotowy. Silnik krokowy jest połączony z przekładnią redukcyjną, a wewnętrzne koła zębate przekładni zazębiają się, tworząc przełożenie redukcyjne. Silnik krokowy generuje wysoką prędkość wyjściową i zwiększa moment obrotowy przekładni, aby uzyskać optymalny efekt przekładni. Efekt hamowania zależy od przełożenia przekładni – im wyższe przełożenie, tym mniejsza prędkość wyjściowa i odwrotnie. Efekt hamowania zależy od przełożenia przekładni – im wyższe przełożenie, tym mniejsza prędkość wyjściowa i odwrotnie.

Krzywa wykładnicza sterowania prędkością: krzywa wykładnicza, w programowaniu oprogramowania, pierwsze obliczenie stałej czasowej przechowywanej w pamięci komputera, praca wskazująca na wybór. Zazwyczaj czas przyspieszania i zwalniania silnika krokowego wynosi ponad 300 ms. Jeśli zastosujesz zbyt krótki czas przyspieszania i zwalniania, w zdecydowanej większości przypadków…silniki krokowe, trudno będzie osiągnąć dużą prędkość obrotową silnika krokowego.

A

Zwalnianie sterowane enkoderem: Sterowanie PID, jako prosta i praktyczna metoda sterowania, jest szeroko stosowane w napędach silników krokowych. Opiera się ono na zadanej wartości r(t), a rzeczywista wartość wyjściowa c(t) stanowi odchylenie sterowania e(t), odchylenie proporcjonalne, całkujące i różniczkowe poprzez liniową kombinację wielkości sterującej, sterowanie obiektem sterowanym. Zintegrowany czujnik położenia jest stosowany w dwufazowym hybrydowym silniku krokowym, a samoregulujący regulator prędkości PI jest zaprojektowany na podstawie detektora położenia i sterowania wektorowego, co może zapewnić zadowalające charakterystyki przejściowe w zmiennych warunkach pracy. Zgodnie z modelem matematycznym silnika krokowego, zaprojektowano układ sterowania PID silnika krokowego, a algorytm sterowania PID jest używany do uzyskania wielkości sterującej, tak aby sterować silnikiem w celu przesunięcia się do określonej pozycji.

B

Na koniec, symulacja weryfikuje, czy sterowanie ma dobre charakterystyki dynamiczne. Zastosowanie regulatora PID ma zalety takie jak prosta struktura, solidność, niezawodność itd., ale nie radzi sobie skutecznie z niepewnymi informacjami w systemie.


Czas publikacji: 07-04-2024

Wyślij nam swoją wiadomość:

Napisz tutaj swoją wiadomość i wyślij ją do nas.

Wyślij nam swoją wiadomość:

Napisz tutaj swoją wiadomość i wyślij ją do nas.