Jak spowalnia się silniki krokowe?

Silniki krokowesą urządzeniami elektromechanicznymi, które bezpośrednio zamieniają impulsy elektryczne na ruch mechaniczny. Poprzez kontrolowanie sekwencji, częstotliwości i liczby impulsów elektrycznych przyłożonych do cewek silnika, silniki krokowe mogą być sterowane pod kątem kierowania, prędkości i kąta obrotu. Bez pomocy zamkniętego układu sterowania sprzężeniem zwrotnym z wykrywaniem położenia, precyzyjną kontrolę położenia i prędkości można osiągnąć, stosując prosty, niedrogi układ sterowania w otwartej pętli składający się z silnika krokowego i towarzyszącego mu sterownika.

Silnik krokowy jako element wykonawczy jest jednym z kluczowych produktów mechatroniki, szeroko stosowanym w różnych systemach sterowania automatyzacją. Wraz z rozwojem technologii mikroelektroniki i technologii precyzyjnego wytwarzania, zapotrzebowanie na silniki krokowe rośnie z dnia na dzień, a silniki krokowe i mechanizmy przekładni zębatych połączone ze skrzyniami biegów, również w coraz większej liczbie scenariuszy zastosowań do zobaczenia, dziś i każdy, aby zrozumieć ten typ mechanizmu przekładni skrzyni biegów.

Jak zwolnićsilnik krokowy?

Jako powszechnie używany i szeroko stosowany silnik napędowy, silnik krokowy jest zwykle używany w połączeniu z urządzeniami zwalniającymi w celu uzyskania idealnego efektu przekładni; powszechnie używanymi urządzeniami i metodami zwalniania dla silników krokowych są przekładnie zwalniające, enkodery, sterowniki, sygnały impulsowe i tak dalej.

Deceleracja sygnału impulsowego: prędkość silnika krokowego, opiera się na zmianach sygnału impulsowego wejściowego. Teoretycznie, daj sterownikowi impuls,silnik krokowyobraca się o kąt kroku (podzielony na podzielony kąt kroku). W praktyce, jeśli sygnał impulsowy zmienia się zbyt szybko, silnik krokowy, ze względu na tłumiący efekt wewnętrznej odwrotnej siły elektromotorycznej, reakcja magnetyczna między wirnikiem a stojanem nie będzie w stanie podążać za zmianami sygnału elektrycznego, co doprowadzi do zablokowania i utraty kroku.

Zwalnianie skrzyni biegów redukcyjnych: silnik krokowy wyposażony w skrzynię biegów redukcyjnych używany razem, silnik krokowy wyjściowy o dużej prędkości, niskiej prędkości momentu obrotowego, podłączony do skrzyni biegów redukcyjnych, wewnętrzne koła zębate przekładni redukcyjnych skrzyni biegów zazębiają się ze sobą za pomocą przełożenia redukcyjnego, wyjście silnika krokowego o dużej prędkości redukcyjnej i zwiększają moment obrotowy przekładni, aby uzyskać idealny efekt przekładni; efekt zwalniania zależy od przełożenia przekładni, im większe przełożenie, tym mniejsza prędkość wyjściowa i odwrotnie. Efekt zwalniania zależy od przełożenia przekładni, im większe przełożenie, tym mniejsza prędkość wyjściowa i odwrotnie.

Krzywa wykładnicza prędkości sterowania: krzywa wykładnicza, w programowaniu oprogramowania, pierwsze obliczenie stałej czasowej przechowywanej w pamięci komputera, praca wskazująca na wybór. Zwykle czas przyspieszania i zwalniania do ukończenia silnika krokowego wynosi ponad 300 ms. Jeśli użyjesz zbyt krótkiego czasu przyspieszania i zwalniania, dla zdecydowanej większościsilniki krokowe, trudno będzie osiągnąć dużą prędkość obrotową silnika krokowego.

Zwalnianie sterowane enkoderem: Sterowanie PID, jako prosta i praktyczna metoda sterowania, jest szeroko stosowane w napędach silników krokowych. Opiera się na zadanej wartości r ( t ), a rzeczywista wartość wyjściowa c ( t ) stanowi odchylenie sterowania e ( t ), odchylenie proporcjonalne, całkowe i różniczkowe poprzez liniową kombinację wielkości sterującej, sterowanie obiektem sterowanym. Zintegrowany czujnik położenia jest stosowany w dwufazowym hybrydowym silniku krokowym, a automatycznie regulowany regulator prędkości PI jest zaprojektowany na podstawie detektora położenia i sterowania wektorowego, co może zapewnić zadowalające charakterystyki przejściowe w zmiennych warunkach pracy. Zgodnie z modelem matematycznym silnika krokowego, zaprojektowano układ sterowania PID silnika krokowego, a algorytm sterowania PID jest używany do uzyskania wielkości sterującej, tak aby sterować silnikiem w celu przesunięcia się do określonej pozycji.

Na koniec, kontrola jest weryfikowana przez symulację, aby mieć dobre charakterystyki odpowiedzi dynamicznej. Zastosowanie regulatora PID ma zalety prostej struktury, solidności, niezawodności itd., ale nie może skutecznie poradzić sobie z niepewnymi informacjami w systemie.