Jak spowalnia się silniki krokowe?

Silniki krokoweSilniki krokowe to urządzenia elektromechaniczne, które bezpośrednio przetwarzają impulsy elektryczne na ruch mechaniczny. Kontrolując sekwencję, częstotliwość i liczbę impulsów elektrycznych przyłożonych do cewek silnika, można sterować nimi pod kątem sterowania, prędkości i kąta obrotu. Bez pomocy zamkniętego układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym i czujnikiem położenia, precyzyjną kontrolę położenia i prędkości można uzyskać za pomocą prostego i taniego układu sterowania w pętli otwartej, składającego się z silnika krokowego i towarzyszącego mu sterownika.

Silnik krokowy, jako element wykonawczy, jest jednym z kluczowych produktów mechatroniki, szeroko stosowanym w różnorodnych systemach automatyki. Wraz z rozwojem technologii mikroelektronicznej i technologii precyzyjnego wytwarzania, zapotrzebowanie na silniki krokowe rośnie z dnia na dzień. Silniki krokowe i mechanizmy przekładni zębatych w połączeniu z przekładniami znajdują coraz szersze zastosowanie, a dziś każdy może je zrozumieć.

Jak zwolnićsilnik krokowy?

Silnik krokowy jest powszechnie stosowanym i szeroko stosowanym silnikiem napędowym, zwykle używanym w połączeniu z urządzeniami zwalniającymi w celu uzyskania idealnego efektu przekładni. Powszechnie stosowanym sprzętem i metodami zwalniania dla silników krokowych są przekładnie zwalniające, enkodery, sterowniki, sygnały impulsowe itp.

Zwalnianie za pomocą sygnału impulsowego: prędkość silnika krokowego jest oparta na zmianach sygnału impulsowego wejściowego. Teoretycznie, po podaniu impulsu do sterownika,silnik krokowyObraca się o kąt kroku (podzielony na podzielony kąt kroku). W praktyce, jeśli sygnał impulsowy zmienia się zbyt szybko, silnik krokowy, ze względu na tłumiący efekt wewnętrznej odwrotnej siły elektromotorycznej, nie będzie w stanie nadążyć za zmianami sygnału elektrycznego, co doprowadzi do zablokowania i utraty kroku.

Redukcja prędkości w przekładni redukcyjnej: silnik krokowy wyposażony w przekładnię redukcyjną pracuje razem z silnikiem krokowym, generując wysoką prędkość wyjściową i niski moment obrotowy. Silnik krokowy jest połączony z przekładnią redukcyjną, a wewnętrzne koła zębate przekładni zazębiają się, tworząc przełożenie redukcyjne. Silnik krokowy generuje wysoką prędkość wyjściową i zwiększa moment obrotowy przekładni, aby uzyskać optymalny efekt przekładni. Efekt hamowania zależy od przełożenia przekładni – im wyższe przełożenie, tym mniejsza prędkość wyjściowa i odwrotnie. Efekt hamowania zależy od przełożenia przekładni – im wyższe przełożenie, tym mniejsza prędkość wyjściowa i odwrotnie.

Krzywa wykładnicza sterowania prędkością: krzywa wykładnicza, w programowaniu oprogramowania, pierwsze obliczenie stałej czasowej przechowywanej w pamięci komputera, praca wskazująca na wybór. Zazwyczaj czas przyspieszania i zwalniania silnika krokowego wynosi ponad 300 ms. Jeśli zastosujesz zbyt krótki czas przyspieszania i zwalniania, w zdecydowanej większości przypadków…silniki krokowe, trudno będzie osiągnąć dużą prędkość obrotową silnika krokowego.

Zwalnianie sterowane enkoderem: Sterowanie PID, jako prosta i praktyczna metoda sterowania, jest szeroko stosowane w napędach silników krokowych. Opiera się ono na zadanej wartości r(t), a rzeczywista wartość wyjściowa c(t) stanowi odchylenie sterowania e(t), odchylenie proporcjonalne, całkujące i różniczkowe poprzez liniową kombinację wielkości sterującej, sterowanie obiektem sterowanym. Zintegrowany czujnik położenia jest stosowany w dwufazowym hybrydowym silniku krokowym, a samoregulujący regulator prędkości PI jest zaprojektowany na podstawie detektora położenia i sterowania wektorowego, co może zapewnić zadowalające charakterystyki przejściowe w zmiennych warunkach pracy. Zgodnie z modelem matematycznym silnika krokowego, zaprojektowano układ sterowania PID silnika krokowego, a algorytm sterowania PID jest używany do uzyskania wielkości sterującej, tak aby sterować silnikiem w celu przesunięcia się do określonej pozycji.

Na koniec, symulacja weryfikuje, czy sterowanie ma dobre charakterystyki dynamiczne. Zastosowanie regulatora PID ma zalety takie jak prosta struktura, solidność, niezawodność itd., ale nie radzi sobie skutecznie z niepewnymi informacjami w systemie.