Analiza wału silnika przekładni redukcyjnej miniaturowej

Mikrosilnik przekładniowyskłada się z silnika i przekładni. Silnik jest źródłem napędu, prędkość silnika jest bardzo wysoka, moment obrotowy jest bardzo mały, ruch obrotowy silnika jest przenoszony do przekładni poprzez zęby silnika (w tym ślimak) zamontowane na wale silnika, więc wał silnika jest jedną z najważniejszych części mikrosilnika przekładniowego.

 

I. Materiał wału silnika

Przy wyborze materiału wału należy wziąć pod uwagę wielkość momentu obrotowego, obrabialność, odporność na korozję oraz to, czy ma on przewodzić pole magnetyczne zgodnie z wymaganiami silnika. Materiał można wybrać spośród wysokiej jakości stali węglowej, stali nierdzewnej, stali stopowej, stali nawęglonej itp. Do najczęściej stosowanych materiałów wału silnika należą następujące typy.

 

1. Stal American Standard 1141 i 1144, najbliższy materiał krajowy to stal nr 45, obecnie najszerzej stosowany materiał w przemyśle. Główną wadą jest podatność na rdzewienie, dlatego w przypadku jej użycia należy dodatkowo nałożyć olej antykorozyjny, aby złagodzić problem rdzewienia.

 

2. Amerykańska norma 416 ze stali nierdzewnej, najbliższym krajowym materiałem jest Y1Cr13. Niełatwa w obróbce, nie nadaje się do obróbki o złożonych cechach, takich jak głowica wału z gwintem. Jest droższa niż stal 45, tańsza niż 303, szerzej stosowana.

 

3. Amerykańska stal nierdzewna 420, najbliższym krajowym materiałem jest 2Cr13. Niełatwa w obróbce, nie nadaje się do obróbki o złożonych cechach, takich jak głowica wału z gwintem, droższa niż stal 45, tańsza niż 416/303, szerzej stosowana.

 

4. Stal nierdzewna American Standard 431, materiał ten nie jest powszechnie stosowany, głównie w kontakcie z żywnością. Może mieć kontakt z żywnością.

 

5. Amerykańska stal nierdzewna 303, droższa, charakteryzująca się miękkim materiałem, łatwym do obróbki w skomplikowane kształty.

 

II. Kształt wału silnika

Zęby silnika w mikrosilniku i zęby pierwszego rzędu w przekładni zazębiają się, przenosząc ruch obrotowy, co nieuchronnie generuje moment obrotowy. Dlatego dokładne dopasowanie zębów silnika i wału silnika jest bardzo ważne. Należy wziąć pod uwagę dopasowanie zębów silnika i wału silnika – nie możemy pominąć kształtu wału silnika.

Kształty wału silnika są

A. Lekki wał, odpowiedni do małych obciążeń i małego momentu obrotowego.

 

B. Wał płaski lub w kształcie litery D, odpowiedni do średnich obciążeń.

 

C. Wał radełkowany, odpowiedni do średnich obciążeń.

 

D.Wał obrotowy z wpustem klinowym, odpowiedni do dużych obciążeń i wysokich momentów obrotowych.

 

E. Wyjściowy koniec wału silnika jest wałkiem ślimakowym. Ten rodzaj wału silnika jest specjalny, stosowany głównie do napędu ślimakowego turbosprężarki.

Wersja 1

III. Wymagania procesowe wału silnika

 

Silniki mikroprzekładniowemają wymagania dotyczące żywotności, a wymagania procesowe wału silnika również wpływają na żywotność mikrosilnika przekładniowego.

Posiada technologię przetwarzania wału silnika.

A. Dokładność pomiaru średnicy wału silnika jest stosunkowo wysoka i wynosi 0,002 mm.

 

B. Aby zapobiec rdzewieniu i zwiększyć odporność na korozję, powierzchnia wału silnika jest często pokrywana galwanicznie niklem.

 

C. Chropowatość powierzchni wału silnika ma również duże znaczenie, ponieważ bezpośrednio wpływa na precyzję dopasowania do zębów silnika.

 

IV. Klasyfikacja wału napędowego reduktora prędkości

Ze względu na moc, reduktory dzielą się na reduktory dużej i małej mocy. Wał wyjściowy reduktorów o różnej mocy, modelu i specyfikacji również się różni, a wał napędowy reduktora dzieli się na wał wyjściowy i wejściowy. Zasada działania tych dwóch rodzajów wałów została szczegółowo opisana poniżej.

 

1. Wał wyjściowy

Wał wyjściowy to wał połączony z reduktorem i mechanizmem przekładniowym. Prędkość wyjściowa wału wyjściowego jest znacznie wolniejsza. W zależności od materiału wał wyjściowy dzieli się na metalowy wał wyjściowy, plastikowy wał wyjściowy; w zależności od kształtu dzieli się na konfigurowalny wał w kształcie litery D, wał okrągły, wał płaski podwójnie, wał sześciokątny, wał pięciokątny, wał kwadratowy itp.

 

2. Wał wejściowy

Wał wejściowy jest wałem łączącym silnik przekładniowy i reduktor. Prędkość wejściowa i moment obrotowy wału wejściowego są małe, średnica wału; jeden koniec wału wejściowego może przejść przez otwór montażowy i osadzić w wnęce montażowej. Wał wejściowy może zazębić się z kołem zębatym w obudowie montażowej. Na drugim końcu wału wejściowego otwiera się szczelina montażowa. Następnie wał silnika reduktora jest osadzany w szczelinie montażowej, a płaski klin jest wkładany między płaski klin a wał silnika, aby zrealizować. Szybkie i stabilne połączenie między wałem silnika a wałem wejściowym jest osiągnięte. Dzięki wspomnianej współpracy między wałem wejściowym, podstawą montażową, szczeliną montażową i płaskim klinem, silnik przekładniowy może być szybko podłączony do wału wejściowego poprzez wał silnika, co ułatwia szybką instalację silnika przekładniowego z obudową montażową i sprawia, że ​​załadunek i rozładunek personelu jest wygodniejszy.

 

3. Rola i różnice wału napędowego reduktora.

A. przekazać określoną ilość mocy.

B. Prędkość obrotowa wejściowa, prędkość wyjściowa niska, aby osiągnąć cel hamowania. Zakładając pominięcie oporu tarcia, wał wejściowy i wał wyjściowy przenoszą równą moc, a moc = moment obrotowy * prędkość. Oznacza to, że gdy moc jest równa, moment obrotowy i prędkość obrotowa wału wejściowego są równe, więc moment obrotowy jest niewielki, a średnica wału jest mniejsza. I odwrotnie, gdy prędkość obrotowa wału wyjściowego jest niska, a moment obrotowy jest duży, należy zastosować wał o większej średnicy.

https://www.vic-motor.com/geared-stepper-motor/

V. Jakie są przyczyny nagrzewania się łożysk miniaturowego silnika przekładniowego?

 

Mikrosilnik przekładniowyPodczas normalnej pracy łożyska nie będą się nagrzewać w sposób nienormalny. Przyczyny nagrzewania się łożysk mikrosilników są zwykle następujące.

 

1. Uszkodzenie łożyska silnika reduktora miniaturowego spowoduje przegrzanie łożyska silnika.

 

2. Smar zmieszany z nieprawidłowymi cząsteczkami lub ciałami obcymi w łożysku spowoduje zwiększone zużycie łożyska i przegrzanie.

 

3. Niedobór oleju w łożyskach silnika przekładniowego miniaturowego. Jeżeli silnik pozostanie w tym stanie przez dłuższy czas, wzrośnie tarcie, co doprowadzi do przegrzania łożyska.

 

4. Jakość oleju smarującego jest zbyt niska, lepkość jest niewystarczająca lub lepkość jest zbyt wysoka. Efektywność smarowania może również prowadzić do nienormalnego nagrzewania się łożyska.

 

5. Miniaturowe łożysko redukcyjne i wał wyjściowy, pokrywa końcowa jest zbyt luźna lub zbyt ciasna; zbyt ciasne dokręcenie doprowadzi do odkształcenia łożyska, zbyt luźne doprowadzi do przesunięcia, co spowoduje poważne nagrzewanie się łożyska.

6. Nieprawidłowy montaż łożysk, tak że dwa wały nie znajdują się w linii prostej lub brak równowagi pierścienia zewnętrznego łożyska, co powoduje, że łożysko nie będzie czułe, praca pod obciążeniem będzie się pogarszać, a ciepło będzie się nagrzewać.

 

VI. Jakie są podstawowe przyczyny bicia osiowego silników miniaturowych?

 

1. Pierwszy przypadek to względny ruch wału i wirnika mikrosilnika, rdzenia wirnika i wału. Jeśli z jakiegoś powodu otwór rdzenia i luz położenia rdzenia wału mikrosilnika powodują zmianę względnego położenia osiowego i promieniowego rdzenia wirnika i wału mikrosilnika, występuje zjawisko manipulacji wałkiem. Co więcej, ze względu na osiowy ruch rdzenia wirnika istnieje duże prawdopodobieństwo, że doprowadzi to do miniaturowego odkształcenia pokrywy końcowej silnika i tarcia na końcu wirnika lub tętnienia uzwojenia stojana.

 

2. drugim przypadkiem jest uszkodzenie lub nieszczelność osiowej regulacji klocków mikrosilnika; w procesie projektowania i rozwoju mikrosilnika kluczowymi czynnikami są współczynniki rozszerzalności cieplnej materiałów, więc w kierunku osiowym pozostanie pewna szczelina, ale będzie to bezpośrednio prowadzić do osiowego przemieszczenia manipulacji osią, więc zastosowanie metody obciążania klocków w celu rozwiązania problemu; jeśli nieszczelność klocka lub jakość klocka jest wadliwa, doprowadzi to do osiowej awarii hamulca i manipulacji wałem.

 

3. Trzeci przypadek to automatyczna regulacja osi magnetycznej stojana-wirnika mikrosilnika, skutkująca manipulacją. Idealnym stanem mikrosilnika jest całkowite zachodzenie na siebie osi magnetycznych stojana i wirnika. W praktyce jednak trudniej jest uzyskać całkowite zachodzenie na siebie osi stojana-wirnika mikrosilnika, więc mikrosilnik w trakcie pracy nie będzie miał następującej sytuacji: „wyrównanie - przesunięcie - wyrównanie - przesunięcie Przesunięcie ------”, a zatem automatyczny proces regulacji wyrównania. Powtarzany proces regulacji doprowadzi do bicia osiowego.

 

4. w odniesieniu do mikrosilnika z własnym śmigłem w trakcie pracy, proces wentylacji wytworzy odpowiednią siłę osiową działającą na mikrosilnik, jeśli efekt wyważenia śmigła nie jest dobry, co również doprowadzi do osiowego ruchu mikrosilnika.

Czy bicie osiowe mikrosilnika spowoduje uderzenie?

Mówiąc prościej, jeśli bicie osiowe miniaturowego silnika spowoduje nienormalne wibracje, hałas, rozproszenie łożysk, przepalenie uzwojeń, a tym samym skróci jego żywotność, możemy dodać tłumik drgań, aby wyregulować tłumik drgań na zewnętrznej krawędzi łożyska miniaturowego silnika, oraz zaślepkę, aby rozwiązać problem ruchu osiowego miniaturowego silnika.

 

VII. Jak skonfigurować łożyska przekładni planetarnej?

 

Silnik z przekładnią planetarną jest wykorzystywany w różnych dziedzinach, np. w inteligentnych domach. W jaki sposób jest skonfigurowane łożysko mikroreduktora?

Mikroprzekładnie planetarne zazwyczaj wykorzystują koła zębate śrubowe o określonej sile osiowej, a nawet w przypadku zastosowania podwójnych kół zębatych śrubowych i walcowych, konieczne jest ustalenie kierunku osiowego. Wielkość i kierunek siły zazębienia kół zębatych można określić, a jedynie rozstaw łożysk i punkt działania siły na wał należy określić na podstawie rysunku. W związku z tym można dokonać następującego doboru łożyska.

 

1. Do najczęściej stosowanych łożysk należą łożyska baryłkowe, łożyska stożkowe jednorzędowe, dwurzędowe, dwurzędowe łożyska walcowe, łożyska kulkowe o styku czteropunktowym, łożyska kulkowe itp.

 

2. Specyfikacje łożysk do początkowego wyboru służą do określenia średnicy wału i rozmiaru otworu łożyska. Prędkość wału wejściowego jest wyższa, należy wybrać ten sam otwór w większych specyfikacjach nośności. Wał środkowy ma dwie pary zazębiających się kół zębatych, siła działająca na łożysko jest zgodna z większą, należy również wybrać ten sam otwór w większych specyfikacjach nośności.

 

3. Prędkość wału wyjściowego jest niska, a na wał i łożysko działa tylko para zazębiających się sił, można wybrać ten sam otwór o średniej lub mniejszej nośności łożyska, ale wał wyjściowy i wrzeciono maszyny mają sztywne połączenie i udar, należy wybrać łożysko o większej nośności.

Wersja 1

VIII. Jaka może być przyczyna pęknięcia wału w przekładni motoreduktora?

W codziennej pracy, oprócz tego, że zespół silnika reduktora nie jest dobrze zorientowany, a w rezultacie dochodzi do uszkodzenia wału reduktora, wału wyjściowego reduktora, jeśli jest uszkodzony, nie ma więcej niż następujących powodów.

Po pierwsze, niewłaściwy dobór prowadzi do reduktora o niewystarczającej sile. Niektórzy użytkownicy błędnie zakładają, że o ile znamionowy moment obrotowy wybranego reduktora spełnia wymagania robocze, w rzeczywistości tak nie jest, ponieważ znamionowy moment obrotowy silnika pomnożony przez przełożenie przekładni, wartość pasa napędowego jest zasadniczo niższa niż znamionowy moment obrotowy podobnych reduktorów podany w próbkach produktu.

Po drugie, należy jednocześnie uwzględnić przeciążalność silnika napędowego i wymagany duży moment obrotowy. W szczególności, w niektórych przypadkach należy ściśle przestrzegać tej wytycznej, która dotyczy nie tylko zabezpieczenia przekładni wewnątrz reduktora, ale przede wszystkim odkręcenia wału wyjściowego reduktora.

Wersja 1

Czas publikacji: 25-11-2022

Wyślij nam swoją wiadomość:

Napisz tutaj swoją wiadomość i wyślij ją do nas.

Wyślij nam swoją wiadomość:

Napisz tutaj swoją wiadomość i wyślij ją do nas.