1. Co to jest silnik stepowy?
Silnik krokowy to siłownik, który przekształca impulsy elektryczne w przesunięcie kątowe. Mówiąc wprost: gdy sterownik stepowy odbiera sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy, aby obrócić stały kąt (i kąt kroku) w kierunku ustawionym. Możesz kontrolować liczbę impulsów do kontrolowania przemieszczenia kątowego, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania; Jednocześnie możesz kontrolować częstotliwość impulsów w celu kontrolowania prędkości i przyspieszenia obrotu silnika, aby osiągnąć cel regulacji prędkości.
2. Jakie są silniki krokowe?
Istnieją trzy rodzaje silników krokowych: magnes stały (PM), reaktywny (VR) i hybrydowy (HB). Kupowanie magnesu trwałego jest na ogół dwufazowe, o mniejszym momencie obrotowym i objętości, a kąt kroków wynosi ogólnie 7,5 stopnia lub 15 stopni; Reaktywne stopienie jest na ogół trójfazowe, z dużym wyjściem momentu obrotowego, a kąt kroków wynosi na ogół 1,5 stopnia, ale hałas i wibracje są świetne. W Europie i Stanach Zjednoczonych i innych krajach rozwiniętych w latach 80 -tych zostały wyeliminowane; Krok hybrydowy odnosi się do mieszaniny typu magnesu stałego i zalet typu reakcji. Jest on podzielony na dwufazowy i pięciokazowy: dwufazowy kąt kroków wynosi na ogół 1,8 stopnia, a pięciokazowy kąt kroku wynosi na ogół 0,72 stopnia. Ten rodzaj silnika stepowego jest najczęściej używany.
3. Co to jest moment obrotowy (trzymający moment obrotowy)?
Trzymanie momentu (moment obrotowy trzymający) odnosi się do momentu obrotowego stojana blokującego wirnik, gdy silnik krokowy jest energetyzowany, ale nie obraca się. Jest to jeden z najważniejszych parametrów silnika krokowego i zwykle moment obrotowy silnika krokowego o niskiej prędkości jest blisko momentu trzymania. Ponieważ moment wyjściowy silnika krokowego nadal rozpada się wraz ze wzrostem prędkości, a moc wyjściowa zmienia się wraz ze wzrostem prędkości, moment trzymania staje się jednym z najważniejszych parametrów pomiaru silnika krokowego. Na przykład, gdy ludzie mówią, że silnik z krokiem 2n.m oznacza to szybki silnik z momentem trzymającym 2n.m bez specjalnych instrukcji.
4. Co to jest moment obrotowy?
Zatrzymanie momentu obrotowego jest moment obrotowy, w którym stojan blokuje wirnik, gdy silnik odskocznia nie jest energetyzowany. Szczególny moment obrotowy nie jest tłumaczony w jednolity sposób w Chinach, co łatwo jest niezrozumiane; Ponieważ wirnik reaktywnego silnika krokowego nie jest stałym materiałem magnesu, nie ma obrotowego momentu.
5. Jaka jest precyzja silnika odskoczni? Czy to kumulatywne?
Zasadniczo precyzja silnika krokowego wynosi 3-5% kąta kroków i nie jest skumulowana.
6. Ile temperatury jest dozwolone na zewnątrz silnika stepowego?
Wysoka temperatura silnika krokowego przede wszystkim zdemagnetuje materiał magnetyczny silnika, co doprowadzi do spadku momentu obrotowego lub nawet poza krokiem, więc maksymalna dozwolona temperatura na zewnątrz silnika powinna zależeć od punktu demagnetyzacji materiału magnetycznego różnych silników; Ogólnie rzecz biorąc, punkt demagnetyzacji materiału magnetycznego wynosi ponad 130 stopni Celsjusza, a niektóre z nich są nawet do ponad 200 stopni Celsjusza, więc jest to całkowicie normalne, aby zewnętrzna powierzchnia silnika kropki znajdują się w zakresie temperatury 80-90 stopni Celsjusza.
7. Dlaczego moment obrotowy silnika krokowego zmniejsza się wraz ze wzrostem prędkości obrotowej?
Gdy silnik skokowy obraca się, indukcyjność każdej fazy uzwojenia silnika utworzy odwrotną siłę elektromotoryczną; Im wyższa częstotliwość, tym większa jest odwrotna siła elektromotoryczna. Zgodnie z jego działaniem prąd fazowy silnik maleje wraz ze wzrostem częstotliwości (lub prędkości), co prowadzi do spadku momentu obrotowego.
8. Dlaczego silnik stepowy może działać normalnie przy niskich prędkościach, ale jeśli jest wyższa niż pewna prędkość, nie może się uruchomić i towarzyszy mu gwizdający dźwięk?
Silnik krokowy ma parametr techniczny: częstotliwość startowa bez obciążenia, to znaczy częstotliwość impulsów silnika krokowego może uruchomić normalnie pod obciążeniem, jeśli częstotliwość impulsu jest wyższa niż ta wartość, silnik nie może uruchomić normalnie i może stracić krok lub blokowanie. W przypadku obciążenia częstotliwość początkowa powinna być niższa. Jeśli silnik ma osiągnąć dużą prędkość, częstotliwość impulsu należy przyspieszyć, tj. Częstotliwość początkowa jest niska, a następnie zwiększona do pożądanej wysokiej częstotliwości (prędkość silnika od niskiej do wysokiej) przy określonym przyspieszeniu.
9. Jak przezwyciężyć wibracje i szum dwufazowy hybrydowy silnik kroków z niską prędkością?
Wibracje i hałas są nieodłącznymi wadami silników krokowych podczas obracania się przy niskich prędkościach, które ogólnie można pokonać przez następujące programy:
A. Jeżeli silnik odskocznia działa w obszarze rezonansowym, obszar rezonansu można uniknąć, zmieniając mechaniczną transmisję, taką jak współczynnik redukcji;
B. Przyjmij sterownik z funkcją podziału, która jest najczęściej stosowaną i najłatwiejszą metodą;
C. Zastąp silnik krokowy na mniejszy kąt kroku, taki jak trójfazowy lub pięciokazowy silnik krokowy;
D. Przełącz na silniki serwomechanizmu prądu przemiennego, które mogą prawie całkowicie pokonać wibracje i hałas, ale przy wyższych kosztach;
E. W wale silnikowym z tłumikiem magnetycznym rynek ma takie produkty, ale struktura mechaniczna większej zmiany.
10. Czy podział napędu reprezentuje dokładność?
Interpolacja silnika krokowego jest zasadniczo elektroniczną technologią tłumienia (zapoznaj się z odpowiedniej literatury), której głównym celem jest osłabienie lub wyeliminowanie wibracji silnika krokowego i poprawa dokładności działu silnika jest jedynie przypadkową funkcją technologii interpolacji. Na przykład dla dwufazowego hybrydowego silnika krokowego o kącie kroków 1,8 °, jeśli liczba interpolacji sterownika interpolacyjnego jest ustawiona na 4, rozdzielczość biegania silnika wynosi 0,45 ° na impuls. To, czy dokładność silnika może osiągnąć, czy zbliżać się do 0,45 °, zależy również od innych czynników, takich jak precyzja kontroli prądu interpolacji sterownika interpolacyjnego. Różni producenci podzielonej precyzji napędu mogą się znacznie różnić; Im większy podzielone punkty, tym trudniej do kontrolowania precyzji.
11. Jaka jest różnica między połączeniem szeregowym a równoległym połączeniem czterofazowego hybrydowego silnika i sterownika?
Hybrydowy silnik stopniowy czterofazowy jest na ogół napędzany dwufazowym sterownikiem, dlatego połączenie można zastosować w metodzie szeregowej lub równoległej do podłączenia silnika czterofazowego do użycia dwufazowego. Metoda połączenia szeregowego jest zwykle stosowana w okazjach, w których prędkość silnika jest stosunkowo wysoka, a prąd wyjściowy wymaganego sterownika wynosi 0,7 razy prądu fazowego silnika, a zatem ogrzewanie silnika jest niewielkie; Metoda równoległego połączenia jest zwykle stosowana w okazjach, w których prędkość silnika jest stosunkowo wysoka (znana również jako metoda połączenia o dużej prędkości), a prąd wyjściowy wymaganego sterownika wynosi 1,4 razy prądu fazowego silnika, a zatem ogrzewanie silnika jest duże.
12. Jak określić zasilanie sterownika silnika Stepper?
A. Określenie napięcia
Hybrydowe napięcie zasilania silnika silnika krokowego jest na ogół szerokim zakresem (takie jak napięcie zasilania IM483 wynoszące 12 ~ 48VDC), napięcie zasilania jest zwykle wybierane zgodnie z wymaganiami pracy i reakcji silnika. Jeśli prędkość robocza silnika jest wysoka lub zapotrzebowanie na odpowiedź jest szybkie, wartość napięcia jest również wysoka, ale zwróć uwagę na falowanie napięcia zasilania nie może przekroczyć maksymalnego napięcia wejściowego kierowcy, w przeciwnym razie kierowca może zostać uszkodzony.
B. Określenie prądu
Prąd zasilania jest ogólnie określany zgodnie z prądem fazy wyjściowej I kierowcy. Jeśli używany jest zasilacz liniowy, prąd zasilający może wynosić 1,1 do 1,3 razy I. Jeśli używany jest zasilacz przełączający, prąd zasilania może wynosić 1,5 do 2,0 razy I.
13. W jakich okolicznościach ogólnie stosuje się sygnał offline wolny od hybrydowego sterownika szybkiego silnika?
Gdy sygnał offline jest niski, prąd wyjściowa z sterownika do silnika jest odcięta, a wirnik silnika jest w stanie wolnym (stan offline). W niektórych urządzeniach automatycznych, jeśli musisz obrócić wał silnikowy bezpośrednio (ręcznie), gdy napęd nie jest energetyzowany, możesz ustawić bezpłatny sygnał, aby przejąć silnik offline i wykonywać ręczną obsługę lub regulację. Po zakończeniu obsługi ręcznej ustawy sygnał Free High ponownie, aby kontynuować automatyczną kontrolę.
14. Jaki jest prosty sposób na dostosowanie kierunku obrotu dwufazowego silnika odskoczni po energii?
Po prostu wyrównaj A+ i A- (lub B+ i B-) okablowania silnika i sterownika.
15. Jaka jest różnica między dwufazowymi i pięcifazowymi silnikami krokowymi hybrydowymi do zastosowań?
Pytanie Odpowiedź:
Ogólnie rzecz biorąc, dwufazowe silniki o dużych kątach kroków mają dobre cechy szybkie, ale istnieje strefa drgań o niskiej prędkości. Silniki pięciokazowe mają mały kąt kroku i działają płynnie przy niskich prędkościach. Dlatego w silniku wymagania dotyczące dokładności uruchamiania są wysokie, a głównie w sekcji o niskiej prędkości (ogólnie mniej niż 600 obr / min) okazji należy stosować silnik pięciokazowy; Przeciwnie, jeśli dążenie do szybkiej wydajności silnika, dokładność i gładkość okazji bez zbyt wielu wymagań należy wybrać przy niższym koszcie dwufazowych silników. Ponadto moment obrotowy silników pięciokazowych wynosi zwykle ponad 2 nm, w przypadku małych zastosowań momentu obrotowego ogólnie stosuje się silniki dwufazowe, podczas gdy problem o niskiej prędkości można rozwiązać za pomocą napędu podzielonego.
Czas po: 12-2024 września