W tym artykule omówiono głównieSilniki prądu stałego, silniki przekładniowe, Isilniki krokowe, a serwosilniki odnoszą się do mikrosilników prądu stałego, z którymi najczęściej się spotykamy. Ten artykuł jest przeznaczony wyłącznie dla początkujących i zawiera omówienie różnych silników powszechnie używanych do budowy robotów.
Silnik elektryczny, powszechnie znany jako „motor”, to urządzenie elektromagnetyczne, które przetwarza lub przesyła energię elektryczną zgodnie z prawami indukcji elektromagnetycznej. Silnik elektryczny, znany również jako motor, jest oznaczany w obwodzie literą „M” (dawniej „D”). Jego główną funkcją jest wytwarzanie momentu obrotowego jako źródła zasilania urządzeń i różnych maszyn, a generator jest oznaczany w obwodzie literą „G”.
Miniaturowy silnik prądu stałego
Miniaturowy silnik prądu stałego to nasz ulubiony silnik, w którym mieści się więcej silników, zabawek elektrycznych, golarek itp. Ten silnik ma zbyt dużą prędkość, zbyt mały moment obrotowy i zazwyczaj tylko dwa piny. Z dodatnim i ujemnym biegunem baterii podłączonym do dwóch pinów, obracają się one w przeciwnym kierunku. Następnie dodatni i ujemny biegun baterii, a następnie przeciwny biegun dwóch pinów podłączonych do silnika, również obraca się w przeciwnym kierunku.
Miniaturowe silniki prądu stałego w samochodach zabawkowych
Mikrosilnik przekładniowy
Miniaturowy silnik przekładniowy to miniaturowy silnik prądu stałego z przekładnią, która zmniejsza prędkość i zwiększa moment obrotowy, co sprawia, że miniaturowe silniki są szerzej stosowane.
Silnik z przekładnią mikroprzekładniową
Mikrosilnik krokowy
Silnik krokowy to urządzenie z otwartym elementem sterującym, które przetwarza impulsy elektryczne na przemieszczenia kątowe lub liniowe. W przypadku braku przeciążenia, prędkość silnika i pozycja zatrzymania zależą jedynie od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów, i nie są zależne od zmian obciążenia. Gdy sterownik silnika krokowego odbiera sygnał impulsowy, steruje on obrotem silnika o stały kąt w zadanym kierunku, zwanym „kątem kroku”. Obrót odbywa się krok po kroku. Liczbę impulsów można kontrolować, aby kontrolować wielkość przemieszczenia kątowego, co pozwala na precyzyjne pozycjonowanie. Jednocześnie, częstotliwość impulsów można regulować, aby kontrolować prędkość i przyspieszenie obrotowe silnika, co pozwala na regulację prędkości.
Mikrosilnik krokowy
Silnik serwo
Serwomechanizm opiera się głównie na impulsach do pozycjonowania. Zasadniczo można to zrozumieć w ten sposób: serwosilnik otrzymuje 1 impuls, obraca się o 1 impuls odpowiadający kątowi, aby osiągnąć przemieszczenie, ponieważ sam serwosilnik ma funkcję wysyłania impulsów, więc serwosilnik wysyła odpowiednią liczbę impulsów dla każdego kąta obrotu, tak że impuls odebrany przez serwosilnik tworzy echo lub zamkniętą pętlę. W ten sposób system wie, ile impulsów jest wysyłanych do serwosilnika i ile impulsów jest odbieranych w tym samym czasie, dzięki czemu może bardzo precyzyjnie sterować obrotem silnika i tym samym osiągnąć precyzyjne pozycjonowanie, które może osiągnąć dokładność 0,001 mm.
Serwosilniki prądu stałego dzielą się na szczotkowe i bezszczotkowe. Silniki szczotkowe są tanie, mają prostą konstrukcję, duży moment rozruchowy, szeroki zakres prędkości, są łatwe w sterowaniu, wymagają konserwacji, która jednak jest niewygodna (wymiana szczotek węglowych), generuje zakłócenia elektromagnetyczne i podlega wymogom środowiskowym. Dlatego mogą być stosowane w ekonomicznych zastosowaniach przemysłowych i cywilnych.
Czas publikacji: 25-11-2022