W tym artykule omówiono głównieSilniki prądu stałego, silniki przekładniowe, Isilniki krokowe, a serwomotory odnoszą się do mikrosilników DC, z którymi zazwyczaj się spotykamy. Ten artykuł jest przeznaczony wyłącznie dla początkujących, aby omówić różne silniki powszechnie używane do budowy robotów.
Silnik, powszechnie znany jako „silnik”, to urządzenie elektromagnetyczne, które przetwarza lub przesyła energię elektryczną zgodnie z prawami indukcji elektromagnetycznej. Silnik elektryczny, znany również jako motor, jest reprezentowany w obwodzie przez literę „M” (stary standard to „D”). Jego główną funkcją jest wytwarzanie momentu napędowego jako źródła zasilania dla urządzeń lub różnych maszyn, a generator jest reprezentowany przez literę „G” w obwodzie.
Miniaturowy silnik prądu stałego
Miniaturowy silnik prądu stałego to nasz płaski czas więcej silników, zabawek elektrycznych, maszynek do golenia itp. jest w środku. Ten silnik ma zbyt dużą prędkość, moment obrotowy jest zbyt mały, ogólnie tylko dwa piny, z dodatnim i ujemnym akumulatorem podłączonym do dwóch pinów, a następnie dodatni i ujemny akumulator, a następnie przeciwne dwa piny podłączone do silnika również obrócą się w przeciwnym kierunku.
Miniaturowe silniki prądu stałego w samochodach zabawkowych
Mikrosilnik przekładniowy
Miniaturowy silnik przekładniowy to miniaturowy silnik prądu stałego z przekładnią, która zmniejsza prędkość i zwiększa moment obrotowy, dzięki czemu miniaturowe silniki są szerzej stosowane.
Silnik z przekładnią mikro
Mikrosilnik krokowy
Silnik krokowy to element sterujący otwartą pętlą, który zamienia sygnały impulsów elektrycznych na przemieszczenia kątowe lub liniowe. W przypadku braku przeciążenia prędkość silnika, pozycja zatrzymania zależy tylko od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów i nie jest zależna od zmian obciążenia, gdy sterownik silnika krokowego odbiera sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy, aby obrócić go o stały kąt w ustalonym kierunku, zwanym „kątem kroku”, jego obrót odbywa się pod stałym kątem. Operacja krok po kroku. Liczbę impulsów można kontrolować, aby kontrolować wielkość przemieszczenia kątowego, tak aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania; w tym samym czasie częstotliwość impulsów można kontrolować, aby kontrolować prędkość i przyspieszenie obrotów silnika, tak aby osiągnąć cel regulacji prędkości.
Mikrosilnik krokowy
Silnik serwo
Serwomechanizm w głównej mierze opiera się na impulsach do pozycjonowania. Zasadniczo można to zrozumieć w ten sposób, serwosilnik otrzymuje 1 impuls, obraca się o 1 impuls odpowiadający kątowi, aby osiągnąć przemieszczenie, ponieważ sam serwosilnik ma funkcję wysyłania impulsów, więc serwosilnik wyśle odpowiednią liczbę impulsów dla każdego kąta obrotu, tak że impuls odebrany przez serwosilnik tworzy echo lub zamkniętą pętlę. W ten sposób system będzie wiedział, ile impulsów jest wysyłanych do serwosilnika i ile impulsów jest odbieranych w tym samym czasie, dzięki czemu może bardzo precyzyjnie sterować obrotem silnika i w ten sposób uzyskać precyzyjne pozycjonowanie, które może osiągnąć 0,001 mm.
Silniki serwo DC dzielą się na szczotkowe i bezszczotkowe. Silnik szczotkowy jest tani, ma prostą konstrukcję, duży moment rozruchowy, szeroki zakres prędkości, jest łatwy w sterowaniu, wymaga konserwacji, ale konserwacja nie jest wygodna (wymiana szczotek węglowych), generuje zakłócenia elektromagnetyczne i ma wymagania środowiskowe. Dlatego może być stosowany w ogólnych zastosowaniach przemysłowych i cywilnych wrażliwych na koszty.
Czas publikacji: 25-11-2022