1,Jakie są cechy silnika bipolarne i unipolarne?
Silniki bipolarne:
Nasze silniki bipolarne zazwyczaj mają tylko dwie fazy: fazę A i fazę B, a każda faza ma dwa przewody wychodzące, które stanowią oddzielne uzwojenia. Nie ma połączenia między tymi dwiema fazami. Silniki bipolarne mają 4 przewody wychodzące.
Silniki unipolarne:
Nasze silniki unipolarne mają zazwyczaj cztery fazy. Na podstawie dwóch faz silników bipolarnych dodawane są dwa przewody wspólne.
Jeżeli przewody wspólne zostaną połączone razem, przewody wychodzące będą miały 5 przewodów.
Jeżeli wspólne przewody nie są połączone ze sobą, przewody wychodzące są 6-żyłowe.
Silnik unipolarny ma 5 lub 6 linii wychodzących.
2,Jaka jest maksymalna częstotliwość robocza/maksymalna częstotliwość wysuwania?？
Maksymalna częstotliwość pracy/Maksymalna częstotliwość wycofywania
Maksymalna częstotliwość robocza, znana również jako maksymalna częstotliwość obrotowa/maksymalna częstotliwość wysuwania, to maksymalna częstotliwość, z jaką silnik może się obracać przy określonym sposobie napędu, napięciu i znamionowym prądzie, bez dodawania obciążenia.
Ze względu na bezwładność wirnika, silnik obrotowy wymaga mniejszego momentu obrotowego do wirowania w porównaniu do silnika stacjonarnego, więc maksymalna częstotliwość robocza będzie większa niż maksymalna częstotliwość samoczynnego rozruchu.
3,Jaki jest moment obrotowy ciągnący i moment obrotowy ciągnący silnika krokowego?
Moment wyrywający
Moment wyrywający to maksymalny moment obrotowy, jaki można dostarczyć bez utraty kroków. Osiąga on swój
maksimum przy najniższej częstotliwości lub prędkości i maleje wraz ze wzrostem częstotliwości. Jeśli obciążenie na
silnik krokowy podczas obrotu zwiększa się poza moment wyciągający, silnik wypadnie z kroku
i dokładne działanie nie będzie możliwe.
Moment wciągania
Moment wciągający to maksymalny moment obrotowy, przy którym silnik może zacząć się obracać z daną częstotliwością.
stan stacjonarny. Silnik krokowy nie może rozpocząć obrotu, gdy moment obciążenia przekracza moment wciągający.
Moment wciągania jest mniejszy od momentu wyciągania ze względu na bezwładność wirnika silnika.
4,Jaki jest moment samopozycjonujący silnika krokowego?
Moment obrotowy blokady to moment obrotowy występujący w stanie beznapięciowym, wynikający z interakcji stałego
magnesy i zęby stojana. Podczas obracania silnika można wyczuć zauważalne zakłócenia lub zacięcia.
ręcznie. Silnik krokowy zazwyczaj traci synchronizację, gdy przekroczony zostanie moment wyrywający z powodu
przeciążenie. Silniki są często wybierane i oceniane na podstawie wartości momentu obrotowego powyżej
wymagania dotyczące aplikacji zapobiegające utracie zliczeń lub zatrzymaniu silnika.
5,Jakie są tryby pracy silników krokowych?
Napęd falowy/jednofazowy działa tylko przy użyciu jednej fazy
Włączane na raz, jak pokazano na ilustracji po prawej stronie. Kiedy napęd zasila biegun A (biegun południowy) pokazany na zielono, przyciąga biegun północny wirnika. Następnie, gdy napęd zasila biegun B i wyłącza A, wirnik obraca się o 90° i tak dalej, ponieważ napęd zasila każdy biegun po kolei.
Napęd 2-2-fazowy zawdzięcza swoją nazwę temu, że dwie fazy są włączone jednocześnie. Jeśli napęd zasila oba bieguny A i B jako bieguny południowe (zaznaczone na zielono), wówczas biegun północny wirnika przyciąga się do obu biegunów w równym stopniu i ustawia się pośrodku. W miarę jak sekwencja zasilania jest kontynuowana w ten sposób, wirnik stopniowo ustawia się pomiędzy dwoma biegunami. Napęd 2-2-fazowy nie zapewnia dokładniejszej rozdzielczości niż włączenie jednej fazy, ale generuje większy moment obrotowy. Jest to metoda sterowania, którą najczęściej stosujemy w naszych testach, znana również jako „napęd pełnokrokowy”.
Napęd 1-2 fazowy został nazwany tak, ponieważ sterownik przełącza się między 1-fazowym i 2-fazowym wzbudzeniem. Sterownik zasila biegun A, następnie zasila oba bieguny A i B, następnie zasila biegun B, następnie zasila oba bieguny A i B i tak dalej. (Pokazano w zielonej części po prawej stronie) Napęd 1-2 fazowy zapewnia dokładniejszą rozdzielczość ruchu. Gdy zasilane są 2 fazy, silnik ma większy moment obrotowy. Oto przypomnienie: tętnienia momentu obrotowego są problemem, ponieważ mogą powodować rezonans i wibracje. W porównaniu z napędem pełnokrokowym/napędem 2-2 fazowym, kąt kroku napędu 1-2 fazowego jest zmniejszony tylko o połowę, a do wykonania jednego obrotu potrzeba dwa razy więcej kroków, więc napęd 1-2 fazowy jest również nazywany „napędem półkrokowym”. Napęd 1-2 fazowy można również uznać za najprostszy napęd podziału.
6,Jak wybrać odpowiedni silnik krokowy?
Aby dokonać najlepszego wyboru, te
należy przestrzegać podstawowych zasad teoretycznych:
Pierwszym zadaniem jest wybór właściwego silnika krokowego do danego zastosowania.
1. Wybierz silnik na podstawie najwyższego momentu obrotowego/prędkości wymaganej przez dane zastosowanie (wybór na podstawie najgorszego przypadku)
2. Użyj co najmniej 30% marginesu projektowego z opublikowanej krzywej momentu obrotowego w funkcji prędkości (krzywej wyciągania).
3. Upewnij się, że działanie aplikacji nie zostanie zatrzymane przez zdarzenia zewnętrzne.
Czas publikacji: 09.09.2025