Awaria silnika krokowego w różnych trybach pracy i obsługi

①Analiza przebiega inaczej w zależności od rodzaju profilu ruchu. Praca w trybie Start-Stop: W tym trybie pracy silnik jest podłączony do obciążenia i pracuje ze stałą prędkością. Silnik musi przyspieszyć obciążenie (pokonując bezwładność i tarcie) w pierwszym kroku do zadanej częstotliwości.

捕获

Tryb awarii:Silnik krokowynie uruchamia się

Powody

Rozwiązania

Obciążenie jest za wysokie

Zły silnik, wybierz większy silnik

Częstotliwość zbyt wysoka

Zmniejsz częstotliwość

Jeżeli silnik oscyluje od lewej do prawej, jedna faza może być przerwana lub niepodłączona

Wymień lub napraw silnik

Prąd fazowy nie jest odpowiedni

Zwiększ prąd fazowy, przynajmniej w pierwszej fazie

kilka kroków.

 

②Tryb przyspieszania: W tym przypadkuSilnik krokowymoże przyspieszać do maksymalnej częstotliwości z szybkością przyspieszenia ustawioną wstępnie w sterowniku.

Wersja 1

Tryb awarii: Silnik krokowy nie uruchamia się

Z różnych powodów irozwiązaniapatrz rozdział ① „Działanie Start-Stop”. 

Tryb awarii: Silnik krokowy nie kończy rampy przyspieszania.

Powody Rozwiązania
Silnik uwięziony w częstotliwości rezonansowej ● Zwiększ przyspieszenie, aby przejść przez rezonansczęstotliwość szybko●Wybierz częstotliwość startu i zatrzymania powyżej punktu rezonansowego●Używaj półkroku lub mikrokroku●Dodaj amortyzator mechaniczny, który może mieć formętarcza bezwładnościowa na tylnym wale
Nieprawidłowe ustawienie napięcia lub prądu zasilania (zbyt niskie) ● Zwiększ napięcie lub prąd (dozwolone jest ustawienie wyższej wartości)(na krótki okres)●Test silnika o niższej impedancji●Użyj napędu o stałym prądzie (jeśli używany jest napęd o stałym napięciu)
Zbyt wysoka prędkość maksymalna ●Zmniejsz prędkość maksymalną●Zmniejsz rampę przyspieszenia
Zła jakość rampy przyspieszenia zelektronika (dzieje się tak w przypadku ramp cyfrowych) ●Spróbuj z innym sterownikiem

 

Tryb awarii: Silnik krokowy kończy przyspieszanie, ale zatrzymuje się po osiągnięciu stałej prędkości.

 

Powody

Rozwiązania

Silnik krokowy pracuje na granicy swoich możliwości

zdolności i przeciągnięcia z powodu zbyt dużego przyspieszenia.

Pozycja równowagi jest przekroczona,

powodując drgania wirnika i niestabilność.

● Wybierz mniejszy współczynnik przyspieszenia lub użyj dwóch różnychpoziomy przyspieszenia, wysokie na początku, niższe w kierunku prędkości maksymalnej●Zwiększenie momentu obrotowego● Dodaj amortyzator mechaniczny na tylnym wale. Zwróć uwagę, żeto doda bezwładności wirnika i może nie rozwiązać problemujeśli prędkość maksymalna jest równa limitowi silnika.

●Silnik napędzany jest za pomocą mikrokroków

③Wzrost obciążenia użytkowego w czasie

W niektórych przypadkach silnik pracuje normalnie przez długi czas, ale po pewnym czasie traci tempo. W takim przypadku prawdopodobnie zmieniło się obciążenie silnika. Może to wynikać ze zużycia łożysk silnika lub z jakiegoś zdarzenia zewnętrznego.

Rozwiązania:

● Sprawdź, czy wystąpiło zdarzenie zewnętrzne: Czy mechanizm napędzany silnikiem uległ zmianie?

● Sprawdź zużycie łożysk: aby wydłużyć żywotność silnika, zastosuj łożyska kulkowe zamiast łożysk ślizgowych spiekanych.

● Sprawdź, czy zmieniła się temperatura otoczenia. Jej wpływ na lepkość smaru łożyskowego jest istotny w przypadku mikrosilników. Używaj smarów odpowiednich do danego zakresu pracy. (Przykład: smar może stać się lepki w ekstremalnych temperaturach lub po długotrwałym użytkowaniu, co zwiększy obciążenie użytkowe).


Czas publikacji: 16-11-2022

Wyślij nam swoją wiadomość:

Napisz tutaj swoją wiadomość i wyślij ją do nas.

Wyślij nam swoją wiadomość:

Napisz tutaj swoją wiadomość i wyślij ją do nas.