①Analiza przebiega inaczej w zależności od rodzaju profilu ruchu. Praca w trybie Start-Stop: W tym trybie pracy silnik jest podłączony do obciążenia i pracuje ze stałą prędkością. Silnik musi przyspieszyć obciążenie (pokonując bezwładność i tarcie) w pierwszym kroku do zadanej częstotliwości.
Tryb awarii:Silnik krokowynie uruchamia się
| Powody | Rozwiązania |
| Obciążenie jest zbyt wysokie | Zły silnik, wybierz większy silnik |
| Częstotliwość zbyt wysoka | Zmniejsz częstotliwość |
| Jeżeli silnik oscyluje od lewej do prawej, jedna faza może być przerwana lub niepodłączona | Wymień lub napraw silnik |
| Prąd fazowy nie jest odpowiedni | Zwiększ prąd fazowy, przynajmniej w pierwszej fazie kilka kroków. |
②Tryb przyspieszenia: W tym przypadkuSilnik krokowymoże przyspieszyć do maksymalnej częstotliwości z szybkością przyspieszenia ustawioną wstępnie w sterowniku.
Tryb awarii: Silnik krokowy nie uruchamia się
Z różnych powodów irozwiązaniapatrz sekcja ① „Działanie Start-Stop”.
Tryb awarii: Silnik krokowy nie kończy rampy przyspieszania.
| Powody | Rozwiązania |
| Silnik uwięziony w częstotliwości rezonansowej | ● Zwiększ przyspieszenie, aby przejść przez rezonansczęstotliwość szybko●Wybierz częstotliwość startu i zatrzymania powyżej punktu rezonansowego●Używaj półkroku lub mikrokroku●Dodaj tłumik mechaniczny, który może przybrać formętarcza bezwładnościowa na tylnym wale |
| Nieprawidłowe napięcie zasilania lub ustawienie prądu (zbyt niskie) | ● Zwiększ napięcie lub prąd (dopuszczalne jest ustawienie wyższej wartości)(na krótki okres)●Przetestuj silnik o niższej impedancji●Użyj napędu o stałym prądzie (jeśli używany jest napęd o stałym napięciu) |
| Zbyt wysoka prędkość maksymalna | ●Zmniejsz prędkość maksymalną●Zmniejsz rampę przyspieszenia |
| Zła jakość rampy przyspieszenia zelektronika (dzieje się tak w przypadku ramp cyfrowych) | ●Spróbuj z innym sterownikiem |
Tryb awarii: Silnik krokowy kończy przyspieszanie, ale zatrzymuje się po osiągnięciu stałej prędkości.
| Powody | Rozwiązania |
| Silnik krokowy pracuje na granicy swoich możliwości i przeciągnięcia spowodowane zbyt dużym przyspieszeniem. Pozycja równowagi jest przekroczona, powodując drgania wirnika i niestabilność. | ● Wybierz mniejszą wartość przyspieszenia lub użyj dwóch różnychpoziomy przyspieszenia, wysokie na początku, niższe w miarę zbliżania się do maksymalnej prędkości●Zwiększenie momentu obrotowego● Dodaj mechaniczny tłumik na tylnym wale. Zwróć uwagę, żeto doda bezwładności wirnika i może nie rozwiązać problemujeśli maksymalna prędkość jest równa limitowi silnika. ●Napędzaj silnik za pomocą mikrokroku |
③Wzrost obciążenia użytkowego w czasie
W niektórych przypadkach silnik pracuje normalnie przez długi okres czasu, ale po pewnym czasie traci kroki. W takim przypadku prawdopodobnie zmieniło się obciążenie silnika. Może to wynikać ze zużycia łożysk silnika lub z wydarzenia zewnętrznego.
Rozwiązania:
● Sprawdź, czy wystąpiło zdarzenie zewnętrzne: Czy mechanizm napędzany przez silnik uległ zmianie?
● Sprawdź zużycie łożysk: aby wydłużyć żywotność silnika, użyj łożysk kulkowych zamiast spiekanych łożysk ślizgowych.
● Sprawdź, czy temperatura otoczenia uległa zmianie. Jej wpływ na lepkość smaru łożyskowego nie jest nieistotny dla mikrosilników. Używaj smarów odpowiednich do zakresu roboczego. (Przykład: smar może stać się lepki w ekstremalnych temperaturach lub po dłuższym użytkowaniu, co zwiększy obciążenie użytkowe)
Czas publikacji: 16-11-2022