Zasada wytwarzania ciepłasilnik krokowy.
1. Zwykle można zobaczyć wszystkie rodzaje silników, których wnętrze składa się z rdzenia żelaznego i uzwojenia cewki.Uzwojenie ma rezystancję, wzbudzenie spowoduje stratę, wielkość straty jest proporcjonalna do kwadratu rezystancji i prądu, co jest często określane jako strata miedzi, jeśli prąd nie jest standardową falą DC lub sinusoidalną, spowoduje również stratę harmoniczną; rdzeń ma efekt histerezy prądu wirowego, w przemiennym polu magnetycznym również spowoduje stratę, jego rozmiar i materiał, prąd, częstotliwość, napięcie, co jest nazywane stratą żelaza. Strata miedzi i strata żelaza objawią się w postaci ciepła, co wpłynie na wydajność silnika. Silniki krokowe zazwyczaj dążą do dokładności pozycjonowania i momentu obrotowego, wydajność jest stosunkowo niska, prąd jest ogólnie stosunkowo duży i wysokie składowe harmoniczne, częstotliwość prądu przemiennego również zmienia się wraz z prędkością, a zatem silniki krokowe zazwyczaj mają ciepło, a sytuacja jest poważniejsza niż w przypadku ogólnego silnika prądu przemiennego.
2. rozsądny zakressilnik krokowyciepło.
Ciepło silnika, na jakie jest ono narażone, zależy głównie od poziomu izolacji wewnętrznej silnika. Wydajność izolacji wewnętrznej w wysokich temperaturach (130 stopni lub więcej) przed jej zniszczeniem. Tak więc dopóki temperatura wewnętrzna nie przekroczy 130 stopni, silnik nie straci pierścienia, a temperatura powierzchni będzie w tym momencie niższa niż 90 stopni.
Dlatego temperatura powierzchni silnika krokowego w granicach 70-80 stopni jest normalna. Prosta metoda pomiaru temperatury użyteczny termometr punktowy, można również w przybliżeniu określić: ręką można dotykać dłużej niż 1-2 sekundy, nie więcej niż 60 stopni; ręką można dotykać tylko, około 70-80 stopni; kilka kropli wody szybko wyparowuje, jest to ponad 90 stopni.
3, silnik krokowyogrzewanie ze zmianą prędkości.
Podczas korzystania z technologii napędu stałego prądu, silniki krokowe przy statycznej i niskiej prędkości, prąd pozostanie stały, aby utrzymać stały moment obrotowy. Gdy prędkość jest wysoka do pewnego poziomu, wewnętrzny potencjał przeciwny silnika wzrasta, prąd stopniowo spada, a moment obrotowy również spada.
Dlatego stan nagrzewania spowodowany utratą miedzi będzie zależny od prędkości. Statyczna i niska prędkość generalnie generują dużo ciepła, podczas gdy wysoka prędkość generuje mało ciepła. Ale straty żelaza (choć w mniejszym udziale) nie zmieniają się tak samo, a ciepło całego silnika jest sumą tych dwóch, więc powyższe jest tylko ogólną sytuacją.
4. Wpływ ciepła.
Chociaż ciepło silnika generalnie nie wpływa na jego żywotność, większość klientów nie musi zwracać na to uwagi. Ale poważnie przyniesie pewne negatywne skutki. Takie jak różne współczynniki rozszerzalności cieplnej wewnętrznych części silnika prowadzą do zmian naprężeń strukturalnych i niewielkich zmian w wewnętrznej szczelinie powietrznej, wpłyną na dynamiczną odpowiedź silnika, przy dużej prędkości łatwo będzie stracić krok. Innym przykładem jest to, że w niektórych przypadkach nie dopuszcza się nadmiernego ciepła silnika, takich jak sprzęt medyczny i sprzęt testowy o wysokiej precyzji itp. Dlatego ciepło silnika powinno być konieczne do kontrolowania.
5. Jak zmniejszyć ciepło silnika.
Zmniejszenie wytwarzania ciepła, ma na celu zmniejszenie strat miedzi i żelaza. Zmniejszenie strat miedzi w dwóch kierunkach, zmniejszenie rezystancji i prądu, co wymaga doboru małej rezystancji i znamionowego prądu silnika tak bardzo, jak to możliwe, silnik dwufazowy, silnik może być używany szeregowo bez silnika równoległego. Ale często jest to sprzeczne z wymaganiami momentu obrotowego i dużej prędkości. W przypadku wybranego silnika, funkcja automatycznej kontroli półprądu napędu i funkcja offline powinny być w pełni wykorzystane, pierwsza automatycznie zmniejsza prąd, gdy silnik jest w stanie spoczynku, a druga po prostu odcina prąd.
Ponadto napęd podziału, ponieważ przebieg prądu jest zbliżony do sinusoidalnego, mniej harmonicznych, nagrzewanie silnika będzie również mniejsze. Istnieje kilka sposobów na zmniejszenie strat żelaza, a poziom napięcia jest z tym związany. Chociaż silnik napędzany wysokim napięciem przyniesie wzrost charakterystyk dużej prędkości, przynosi również wzrost wytwarzania ciepła. Dlatego powinniśmy wybrać odpowiedni poziom napięcia napędu, biorąc pod uwagę dużą prędkość, płynność i ciepło, hałas i inne wskaźniki.
Techniki sterowania procesami przyspieszania i zwalniania silników krokowych.
Wraz z powszechnym stosowaniem silników krokowych, wzrasta również badanie sterowania silnikami krokowymi, podczas startu lub przyspieszania, jeśli impuls krokowy zmienia się zbyt szybko, wirnik z powodu bezwładności i nie podąża za zmianami sygnału elektrycznego, co powoduje blokowanie lub utratę kroku w zatrzymaniu lub zwalnianiu z tego samego powodu może powodować przekroczenie kroku. Aby zapobiec blokowaniu, utracie kroku i przekroczeniu, poprawić częstotliwość roboczą, silnik krokowy podnosi kontrolę prędkości.
Prędkość silnika krokowego zależy od częstotliwości impulsów, liczby zębów wirnika i liczby uderzeń. Jego prędkość kątowa jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów i jest zsynchronizowana w czasie z impulsem. Tak więc, jeśli liczba zębów wirnika i liczba uderzeń roboczych są pewne, pożądaną prędkość można uzyskać, kontrolując częstotliwość impulsów. Ponieważ silnik krokowy jest uruchamiany za pomocą momentu synchronicznego, częstotliwość początkowa nie jest wysoka, aby nie stracić kroku. Zwłaszcza gdy wzrasta moc, średnica wirnika wzrasta, bezwładność wzrasta, a częstotliwość początkowa i maksymalna częstotliwość robocza mogą różnić się nawet dziesięciokrotnie.
Charakterystyka częstotliwości początkowej silnika krokowego, dzięki której rozruch silnika krokowego nie może bezpośrednio osiągnąć częstotliwości roboczej, ale ma proces rozruchu, czyli od niskiej prędkości stopniowo narastającej do prędkości roboczej. Zatrzymaj się, gdy częstotliwość robocza nie może zostać natychmiast zredukowana do zera, ale ma proces stopniowej redukcji prędkości wysokiej prędkości do zera.
Moment obrotowy wyjściowy silnika krokowego maleje wraz ze wzrostem częstotliwości impulsów, im wyższa częstotliwość początkowa, tym mniejszy moment początkowy, tym gorsza zdolność do napędzania obciążenia, start spowoduje utratę kroku, a zatrzymanie nastąpi, gdy nastąpi przeregulowanie. Aby silnik krokowy szybko osiągnął wymaganą prędkość i nie stracił kroku ani nie przeregulował, kluczem jest przeprowadzenie procesu przyspieszania, momentu obrotowego przyspieszenia wymaganego do pełnego wykorzystania momentu obrotowego dostarczanego przez silnik krokowy przy każdej częstotliwości roboczej i nieprzekraczanie tego momentu obrotowego. Dlatego działanie silnika krokowego musi generalnie przechodzić przez przyspieszenie, jednolitą prędkość, zwalnianie trzy etapy, czas procesu przyspieszania i zwalniania tak krótki, jak to możliwe, czas stałej prędkości tak długi, jak to możliwe. Zwłaszcza w pracy wymagającej szybkiej reakcji, od punktu początkowego do końca czasu pracy wymagane jest, aby był najkrótszy, co musi wymagać przyspieszenia, proces zwalniania jest najkrótszy, podczas gdy najwyższa prędkość przy stałej prędkości.
Naukowcy i technicy w kraju i za granicą przeprowadzili wiele badań nad technologią sterowania prędkością silników krokowych i opracowali szereg matematycznych modeli sterowania przyspieszeniem i zwalnianiem, takich jak model wykładniczy, model liniowy itp. Na podstawie tego projektu i rozwoju szeregu obwodów sterowania w celu poprawy charakterystyk ruchu silników krokowych, aby promować zakres zastosowań silników krokowych. Wykładnicze przyspieszenie i zwalnianie uwzględnia inherentne cechy moment-częstotliwość silników krokowych, zarówno w celu zapewnienia, że silnik krokowy w ruchu nie traci kroku, ale także w pełni wykorzystuje inherentne cechy silnika, skraca czas prędkości podnoszenia, ale ze względu na zmiany obciążenia silnika trudno jest osiągnąć, podczas gdy liniowe przyspieszenie i zwalnianie uwzględniają tylko silnik w zakresie nośności prędkości kątowej i impulsu proporcjonalnego do tej relacji, a nie ze względu na wahania napięcia zasilania, środowisko obciążenia i charakterystykę zmiany, ta metoda przyspieszania przyspieszenia jest stała, wadą jest to, że nie uwzględnia w pełni momentu wyjściowego silnika krokowego. Z charakterystyką zmiany prędkości, silnik krokowy przy dużej prędkości będzie rozregulowany.
To wprowadzenie do zasad nagrzewania i technologii sterowania procesem przyspieszania/zwalniania silników krokowych.
Jeśli chcesz nawiązać z nami komunikację i współpracę, skontaktuj się z nami!
Współpracujemy ściśle z naszymi klientami, słuchając ich potrzeb i działając zgodnie z ich prośbami. Wierzymy, że partnerstwo typu win-win opiera się na jakości produktu i obsłudze klienta.
Czas publikacji: 27-kwi-2023