Istnieją dwa rodzaje silników krokowych: bipolarne i unipolarne, każdy z nich ma swoje zalety i wady, dlatego należy zrozumieć ich cechy charakterystyczne i wybrać je zgodnie z własnymi potrzebami.aplikacjawymagania.
Połączenie bipolarne
Metoda połączenia bipolarnego, przedstawiona na rysunku, wykorzystuje metodę sterowania, w której prąd płynie w obu kierunkach w jednym uzwojeniu (napęd bipolarny). Silnik w tym układzie ma prostszą konstrukcję i mniej zacisków, ale obwód sterowania jest bardziej złożony, ponieważ polaryzacja jednego zacisku musi być kontrolowana. Jednakże ten typ silnika charakteryzuje się dobrym wykorzystaniem uzwojeń i umożliwia precyzyjną regulację, co pozwala na uzyskanie wysokiego momentu obrotowego. Ponadto, możliwe jest zmniejszenie siły przeciwelektromotorycznej generowanej w cewce, co pozwala na zastosowanie napędów silnikowych o niższym napięciu wytrzymywanym.
Połączenie jednobiegunowe
Jak pokazano na rysunku, połączenie jednobiegunowe ma centralny odczep i wykorzystuje metodę sterowania, w której prąd zawsze płynie w ustalonym kierunku w jednym uzwojeniu (napęd jednobiegunowy). Chociaż konstrukcja silnika krokowego jest bardziej złożona, obwód sterowania silnikiem krokowym jest prostszy, ponieważ wymagane jest jedynie sterowanie prądem włącz/wyłącz. Jednak wykorzystanie jego uzwojenia jest słabe i można uzyskać jedynie około połowę momentu obrotowego wyjściowego w porównaniu z połączeniem bipolarnym. Ponadto, ponieważ prąd włącz/wyłącz generuje dużą siłę przeciwelektromotoryczną w cewce, wymagany jest sterownik silnika o wysokim napięciu wytrzymywanym.
Kluczowe punkty
Połączenie bipolarnesilniki krokowe
Stosowana jest metoda sterowania, w której prąd płynie w obu kierunkach w jednym uzwojeniu (napęd bipolarny).
Prosta struktura, ale złożony układ napędowysilniki krokowe.
Wykorzystanie uzwojenia jest dobre, a precyzyjna kontrola możliwa, dzięki czemu silniki krokowe mogą uzyskać wysoki moment obrotowy na wyjściu.
Powstającą w cewce siłę przeciwelektromotoryczną można zmniejszyć, dzięki czemu możliwe jest stosowanie sterowników silników o niskim napięciu wytrzymywanym.
Jednobiegunowe podłączenie silników krokowych
Metoda sterowania z odczepem środkowym i wykorzystująca uzwojenie, w którym prąd zawsze płynie w ustalonym kierunku (napęd jednobiegunowy).
Złożona struktura, ale prosty obwód sterujący silnikami krokowymi.
Słabe wykorzystanie uzwojenia, uzyskanie momentu obrotowego wyjściowego silnika krokowego jest możliwe jedynie w przybliżeniu o połowę niższe niż w przypadku połączenia bipolarnego.
Wymagany jest sterownik silnika o wysokim napięciu wytrzymywanym, ponieważ w cewce wytwarzana jest duża siła przeciwelektromotoryczna.
Czas publikacji: 09-11-2022