Istnieją dwa rodzaje silników krokowych: bipolarne i unipolarne, każdy z nich ma swoje zalety i wady, dlatego należy zrozumieć ich cechy charakterystyczne i wybrać je zgodnie z własnymi potrzebami.aplikacjawymagania.
Połączenie bipolarne
Metoda połączenia bipolarnego, pokazana na rysunku, wykorzystuje metodę napędu, w której prąd płynie w obu kierunkach w jednym uzwojeniu (napęd bipolarny). Silnik w ten sposób ma prostszą strukturę i mniej zacisków, ale obwód napędu jest bardziej złożony, ponieważ biegunowość jednego zacisku musi być kontrolowana. Jednak ten typ silnika ma dobre wykorzystanie uzwojenia i umożliwia precyzyjną kontrolę, dzięki czemu można uzyskać wysoki moment obrotowy wyjściowy. Ponadto możliwe jest zmniejszenie siły przeciwelektromotorycznej generowanej w cewce, dzięki czemu można stosować napędy silnikowe o niższym napięciu wytrzymywanym.
Połączenie jednobiegunowe
Jak pokazano na rysunku, połączenie jednobiegunowe ma centralny odczep i wykorzystuje metodę napędu, w której prąd zawsze płynie w ustalonym kierunku w jednym uzwojeniu (napęd jednobiegunowy). Chociaż struktura silnika krokowego jest bardziej złożona, obwód napędu silnika krokowego jest prostszy, ponieważ wymagane jest tylko sterowanie prądem ON/OFF. Jednak wykorzystanie jego uzwojenia jest słabe i można uzyskać tylko około połowę momentu wyjściowego w porównaniu z połączeniem bipolarnym. Ponadto, ponieważ prąd ON/OFF generuje dużą siłę przeciwelektromotoryczną w cewce, wymagany jest sterownik silnika o wysokim napięciu wytrzymywanym.
Kluczowe punkty
Połączenie bipolarnesilniki krokowe
Stosowana jest metoda sterowania, w której prąd płynie w obu kierunkach w jednym uzwojeniu (napęd bipolarny).
Prosta struktura, ale złożony obwód sterującysilniki krokowe.
Wykorzystanie uzwojenia jest dobre, a precyzyjna kontrola możliwa, dzięki czemu silniki krokowe mogą uzyskać wysoki moment obrotowy na wyjściu.
Siłę przeciwelektromotoryczną wytwarzaną w cewce można zmniejszyć, dzięki czemu możliwe jest stosowanie sterowników silników o wytrzymałości na niskie napięcie.
Jednobiegunowe podłączenie silników krokowych
Metoda sterowania z odczepem środkowym i wykorzystująca uzwojenie, w którym prąd zawsze płynie w ustalonym kierunku (napęd jednobiegunowy).
Złożona struktura, ale prosty obwód sterowania silnikami krokowymi.
Słabe wykorzystanie uzwojenia, uzyskanie jedynie połowy momentu obrotowego wyjściowego silnika krokowego w porównaniu do połączenia bipolarnego.
Wymagany jest sterownik silnika o wysokim napięciu wytrzymywanym, ponieważ w cewce wytwarzana jest duża siła przeciwelektromotoryczna.
Czas publikacji: 09-11-2022