Silniki krokowe w robotach przemysłowych

一、 Roboty przemysłowe stały się ważną częścią nowoczesnej linii produkcji przemysłowej.

Wraz z pojawieniem się branży 4.0 roboty przemysłowe stały się ważną częścią nowoczesnej linii produkcji przemysłowej. Jako podstawowe urządzenie napędowe robotów przemysłowych, rozwój technologii motorycznej wpływa bezpośrednio na wydajność i wydajność robotów przemysłowych. Silniki krokowe, jako rodzaj silnika, który może precyzyjnie kontrolować pozycję i prędkość, odgrywają kluczową rolę w robotach przemysłowych. W tym artykule zaczniemy od definicji i charakterystyki silników krokowych, szczegółowo omówimy jego zastosowanie w robotach przemysłowych i przeanalizujemy je z odpowiednimi przypadkami, aby zapewnić odniesienie do rozwoju technologii robotów przemysłowych.

二、 Definicja i charakterystyka silnika krokowego

Silnik krokowy to rodzaj silnika, który przekształca sygnał impulsu elektrycznego w przesunięcie kątowe lub przemieszczenie linii. Opiera się na najbardziej podstawowej zasadzie elektromagnetu, a poprzez kontrolowanie częstotliwości i liczby sygnałów impulsów realizuje precyzyjną kontrolę kąta obrotu silnika i prędkości. Silnik krokowy ma następujące cechy:

Precyzyjna kontrola:Silnik krokowy może zrealizować precyzyjną kontrolę położenia przez precyzyjną kontrolę impulsu, a dokładność pozycjonowania może osiągnąć 0,001 °.

Prosty tryb sterowania:Kontrola silnika odskoczni jest stosunkowo prosta, musi tylko kontrolować częstotliwość i kierunek sygnału impulsu, aby zrealizować kontrolę ruchu, nie trzeba przeprowadzać złożonej regulacji sprzężenia zwrotnego.

Wysoka niezawodność i stabilność:Silniki krokowe mają wysoką niezawodność i stabilność i mogą działać przez długi czas bez łatwego uszkodzenia lub awarii. W porównaniu z innymi rodzajami silników, silniki krokowe nie mają szczotek i komutatorów i innych części noszenia, więc żywotność jest dłuższa, koszty konserwacji i naprawy są niższe.

Charakterystyka o niskiej prędkości i szybkiej:Silniki krokowe mają wysokie możliwości wyjściowe momentu obrotowego przy niskich prędkościach, co pozwala na ich stosowanie w scenariuszach wymagających wysokiego wyjścia momentu obrotowego.

Niskie zużycie energii:Silniki krokowe zwykle zużywają energię tylko wtedy, gdy są potrzebne do ruchu, i nie zużywają prawie energii, gdy utrzymują pozycję, więc mają niskie zużycie energii.

三、 Zastosowanie silników krokowych w robotach przemysłowych

Precyzyjne pozycjonowanie i kontrola ruchu

Roboty przemysłowe muszą dokładnie kontrolować pozycję i postawę swojego efektora końcowego w celu wykonania różnych złożonych zadań. Silniki krokowe mogą zrealizować wysokie pozycjonowanie i kontrolę ruchu efektora końcowego robotów przemysłowych poprzez precyzyjną kontrolę pulsu. Na przykład podczas montażu silniki krokowe mogą precyzyjnie kontrolować ruch ramion i palców robota, aby upewnić się, że części są dokładnie umieszczone w wyznaczonych lokalizacjach. Ta precyzyjna kontrola poprawia wydajność robota przemysłowego i jakość produktu.

Kontrola złącza robota

Złącze robotów przemysłowych są często napędzane przez wiele silników w celu osiągnięcia złożonych trajektorii ruchu. Silniki krokowe są opcją dla silników napędowych, a ich wysoka precyzja i proste metody sterowania ułatwiają realizację sterowania złącza. Kontrolując kąt obrotu i prędkość silników krokowych, stawowe ruchy robotów przemysłowych można dokładnie kontrolować, aby zrealizować różne złożone ruchy i pozycje.

Kontrola efektora końcowego

Efektor końcowy jest bezpośrednim narzędziem dla robotów przemysłowych do wykonywania zadań, takich jak chwytak, pistolet spawalniczy itp. Silniki krokowe mogą być użyte do napędzania ruchu efektora końcowego w celu zrealizowania precyzyjnego zacisku, uwalniania, spawania i innych operacji. Ze względu na wysoką niezawodność i stabilność silników krokowych może zapewnić stabilność i niezawodność efektora końcowego w długotrwałej pracy.

Kontrola platformy ruchu

W systemie robotów przemysłowych platforma ruchu służy do przenoszenia korpusu robota i efektora końcowego w celu zrealizowania ogólnego ruchu i pozycjonowania. Silniki krokowe można wykorzystać do napędzania ruchu platformy ruchowej, aby zrealizować ogólne pozycjonowanie i ruch robota. Kontrolując trajektorię i prędkość silników krokowych, można zapewnić stabilność i dokładność robota.

Praktyczne przypadki aplikacji

Przykładem robota spawalniczego producenta samochodowego robot przyjmuje silniki krokowe jako silniki napędowe. Dokładnie kontrolując kąt obrotu i prędkość silnika krokowego, robot jest w stanie dokładnie przenieść pistolet do spawania do określonej pozycji i wykonywać precyzyjne operacje spawania. W porównaniu z konwencjonalnymi silnikami serwo, silniki krokowe oferują nie tylko wyższą dokładność pozycjonowania i stabilność, ale także niższą koszt i prostszą kontrolę. To sprawia, że ​​ten robot spawalniczy osiąga niezwykłe wyniki w poprawie wydajności i zmniejszeniu kosztów produkcji.

四、 Wniosek

Silniki krokowe są szeroko stosowane w robotach przemysłowych do precyzyjnej kontroli, prostych metod kontrolnych, wysokiej niezawodności i stabilności. Dokładnie kontrolując kąt obrotu i prędkość silnika krokowego, może zrealizować wysoką kontrolę efektora końcowego, stawów i platformy ruchu robotów przemysłowych oraz poprawić wydajność pracy i jakość produktu robotów przemysłowych. Wraz z pojawieniem się branży 4.0 ERA i ciągłym rozwojem inteligentnej produkcji, zastosowanie silników krokowych w robotach przemysłowych będzie miało szerszą przyszłość.