Silniki krokowe w robotyce

Silniki krokowedziałają na zasadzie wykorzystania elektromagnetyzmu do zamiany energii elektrycznej na energię mechaniczną. Jest to silnik sterujący z otwartą pętlą, który zamienia sygnały impulsów elektrycznych na przemieszczenia kątowe lub liniowe. Jest szeroko stosowany wprzemysł, lotnictwo i kosmonautyka, robotyka, precyzyjnych pomiarów i innych dziedzin, takich jak fotoelektryczne instrumenty do pomiaru szerokości i długości geograficznej do obserwacji satelitów, instrumenty wojskowe, środki łączności i radary itp. Ważne jest zrozumienie silników krokowych.

 

W przypadku braku przeciążenia prędkość silnika i położenie zawieszenia zależą wyłącznie od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów i nie są zależne od zmian obciążenia.

 

Gdy sterownik silnika krokowego odbiera sygnał impulsowy, uruchamia silnik krokowy, który obraca ustalony punkt widzenia w ustalonym kierunku, zwanym „kątem kroku”, a jego obrót odbywa się krok po kroku z ustalonego punktu widzenia.

 

Liczbę impulsów można manipulować, aby kontrolować wielkość przemieszczenia kątowego, a następnie osiągnąć zamierzony cel precyzyjnego pozycjonowania; w tym samym czasie częstotliwość impulsów można manipulować, aby kontrolować prędkość i przyspieszenie obracającego się silnika, a następnie osiągnąć zamierzony cel regulacji prędkości.

 

Zwykle wirnik silnika jest magnesem trwałym, gdy prąd przepływa przez uzwojenie stojana, uzwojenie stojana generuje wektorowe pole magnetyczne. To pole magnetyczne będzie napędzać wirnik, aby obracał się o punkt widzenia, tak aby kierunek pary pól magnetycznych wirnika był taki sam, jak kierunek pola stojana. Gdy pole wektorowe stojana obraca się o jeden punkt widzenia. Wirnik również podąża za tym polem o jeden punkt widzenia. Dla każdego wejściowego impulsu elektrycznego silnik obraca się o jedną linię widzenia dalej. Przemieszczenie kątowe wyjścia jest proporcjonalne do liczby wejściowych impulsów, a prędkość jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów. Zmieniając kolejność zasilania uzwojenia, silnik będzie się obracał. Możesz więc kontrolować liczbę impulsów, częstotliwość i kolejność zasilania uzwojeń silnika w każdej fazie, aby kontrolować toczenie się silnika krokowego.