Zastosowanie silników krokowych wiąże się z dziewięcioma głównymi problemami

1. Jak kontrolować kierunek obrotusilnik krokowy?

Można zmienić poziom sygnału kierunku w układzie sterowania. Można dostosować okablowanie silnika, aby zmienić kierunek w następujący sposób: W przypadku silników dwufazowych, można zmienić tylko jedną z faz w obwodzie silnika, np. A+ i A-, w sterowniku silnika krokowego. W przypadku silników trójfazowych, nie należy zmieniać jednej z faz w obwodzie silnika, ale sekwencyjnie, np. A+ i B+ lub A- i B-.

2, tensilnik krokowyhałas jest szczególnie duży, nie ma siły i drgania silnika, jak to zrobić?

Sytuacja taka ma miejsce, ponieważ silnik krokowy pracuje w strefie oscylacji, co stanowi rozwiązanie.

A, zmień częstotliwość sygnału wejściowego CP, aby uniknąć strefy oscylacji.

B, zastosowanie napędu podziałowego, dzięki czemu kąt kroku jest zmniejszony, a praca odbywa się płynnie.

3, kiedysilnik krokowyjest włączony, wał silnika się nie obraca, co zrobić?

Istnieje kilka powodów, dla których silnik się nie obraca.

A, przeciążenie blokujące obrót

B, czy silnik został uszkodzony

C, czy silnik jest w stanie offline

D, czy sygnał impulsowy CP jest równy zero

4, po włączeniu sterownika silnika krokowego silnik się trzęsie, nie może pracować, co zrobić?

W przypadku wystąpienia takiej sytuacji należy najpierw sprawdzić uzwojenie silnika i połączenie sterownika, czy nie ma nieprawidłowego połączenia, np. nieprawidłowego połączenia, a następnie sprawdzić, czy częstotliwość sygnału impulsu wejściowego jest zbyt wysoka i czy projekt częstotliwości podnoszenia nie jest nierozsądny.

5. Jak dobrze narysować krzywą unoszenia silnika krokowego?

Prędkość silnika krokowego zmienia się wraz z wejściowym sygnałem impulsowym. Teoretycznie, wystarczy podać sterownikowi sygnał impulsowy. Każdy impuls (CP) powoduje obrót silnika krokowego o kąt kroku (podział na podział kąta kroku). Jednakże, ze względu na wydajność silnika krokowego, sygnał CP zmienia się zbyt szybko, silnik krokowy nie będzie w stanie nadążyć za zmianami sygnałów elektrycznych, co spowoduje blokowanie i utratę kroków. Tak więc, aby silnik krokowy miał dużą prędkość, musi wystąpić proces przyspieszania, podczas zatrzymywania musi nastąpić proces zwalniania. Ogólnie rzecz biorąc, przyspieszenie w górę i w dół podlega temu samemu prawu, na przykład następujące przyspieszenie: proces przyspieszania składa się z częstotliwości skoku plus krzywej prędkości (i odwrotnie). Częstotliwość początkowa nie powinna być zbyt duża, w przeciwnym razie również spowoduje blokowanie i utratę kroków. Krzywe wzrostu i spadku prędkości są zazwyczaj krzywymi wykładniczymi lub skorygowanymi krzywymi wykładniczymi, oczywiście, mogą również wykorzystywać linie proste, sinusoidalne itp. Użytkownicy muszą dobrać odpowiednią częstotliwość reakcji i krzywą prędkości do własnego obciążenia, a znalezienie idealnej krzywej nie jest łatwe i zazwyczaj wymaga kilku prób. Krzywa wykładnicza w rzeczywistym procesie programowania jest bardziej kłopotliwa, zazwyczaj obliczana z wyprzedzeniem, a stałe czasowe przechowywane w pamięci komputera są bezpośrednio wybierane przez proces pracy.

6. Silnik krokowy jest gorący. Jaki jest normalny zakres temperatur?

Zbyt wysoka temperatura silnika krokowego spowoduje rozmagnesowanie materiału magnetycznego silnika, co spowoduje spadek momentu obrotowego, a nawet utratę kroku. Dlatego maksymalna dopuszczalna temperatura zewnętrzna silnika powinna zależeć od punktu rozmagnesowania różnych materiałów magnetycznych. Ogólnie rzecz biorąc, punkt rozmagnesowania materiałów magnetycznych wynosi powyżej 130 stopni Celsjusza, a niektóre nawet więcej. Dlatego wygląd silnika krokowego w temperaturze 80-90 stopni Celsjusza jest całkowicie normalny.

7. Silnik krokowy dwufazowy i czterofazowy – jaka jest różnica? 

Dwufazowe silniki krokowe mają tylko dwa uzwojenia stojana z czterema przewodami wychodzącymi: 1,8° dla całego kroku i 0,9° dla półkroku. W sterowniku wystarcza to do sterowania przepływem prądu i kierunkiem prądu w uzwojeniu dwufazowym. Podczas gdy czterofazowy silnik krokowy ma cztery uzwojenia stojana, osiem przewodów, cały krok wynosi 0,9°, półkrok dla 0,45°, ale sterownik musi sterować czterema uzwojeniami, a obwód jest stosunkowo złożony. Zatem silnik dwufazowy z napędem dwufazowym, czterofazowy silnik ośmioprzewodowy, ma równoległe, szeregowe, jednobiegunowe metody połączenia typu trzech. Połączenie równoległe: czterofazowe uzwojenie dwa na dwa, rezystancja i indukcyjność uzwojenia maleją wykładniczo, silnik pracuje z dobrym przyspieszeniem, dużą prędkością i dużym momentem obrotowym, ale silnik wymaga wprowadzenia dwukrotnie większego prądu znamionowego, ciepła, co odpowiednio zwiększa wymagania dotyczące mocy wyjściowej sterownika. W przypadku zastosowania szeregowego, rezystancja i indukcyjność uzwojenia rosną wykładniczo, silnik jest stabilny przy niskich prędkościach, hałas i generowanie ciepła są niewielkie, wymagania dotyczące napędu nie są wysokie, ale straty momentu obrotowego przy dużych prędkościach są duże. Dzięki temu użytkownicy mogą wybrać czterofazową, ośmioprzewodową metodę okablowania silnika krokowego, w zależności od potrzeb.

8, silnik jest czterofazowy, sześć linii, a sterownik silnika krokowego jako rozwiązanie dla czterech linii, jak używać?

W przypadku silnika czterofazowego sześcioprzewodowego środkowy odczep dwóch zwisających przewodów jest niepodłączony, natomiast pozostałe cztery przewody i sterownik są podłączone.

9. Jaka jest różnica między silnikami krokowymi reaktywnymi i hybrydowymi?

Silniki hybrydowe różnią się konstrukcją i materiałem, mają wewnątrz materiał przypominający magnes trwały, dzięki czemu pracują stosunkowo płynnie, mają dużą siłę wyjściową i niski poziom hałasu.

 

 

捕获

Czas publikacji: 16-11-2022

Wyślij nam swoją wiadomość:

Napisz tutaj swoją wiadomość i wyślij ją do nas.

Wyślij nam swoją wiadomość:

Napisz tutaj swoją wiadomość i wyślij ją do nas.