1. Powody stosowania silników krokowych z przekładniami
Silnik krokowy przełącza częstotliwość prądu fazowego stojana, np. zmieniając impuls wejściowy obwodu napędowego silnika krokowego, tak aby stał się ruchem o niskiej prędkości. Silnik krokowy o niskiej prędkości czeka na instrukcje krokowe, wirnik jest w stanie zatrzymania, w kroku o niskiej prędkości wahania prędkości będą duże, w tym czasie, takim jak zmiana na działanie o wysokiej prędkości, może rozwiązać problem wahań prędkości, ale moment obrotowy będzie niewystarczający. Oznacza to, że wahania momentu obrotowego o niskiej prędkości i moment obrotowy o wysokiej prędkości będą niewystarczające, więc konieczne jest użycie reduktora.
2. Silnik krokowy często z jakim reduktorem
Reduktor to rodzaj niezależnych podzespołów składających się z przekładni zębatej, przekładni ślimakowej i przekładni ślimakowo-zębatej zamkniętych w sztywnej obudowie, często wykorzystywanych jako urządzenie przekładniowe zwalniające pomiędzy napędem głównym a maszyną roboczą, którego zadaniem jest dopasowanie prędkości obrotowej i przeniesienie momentu obrotowego pomiędzy napędem głównym a maszyną roboczą lub siłownikiem;
Istnieje wiele rodzajów reduktorów, które można podzielić na reduktory zębate, reduktory ślimakowe i reduktory planetarne, w zależności od rodzaju przekładni, oraz na reduktory jednostopniowe i wielostopniowe, w zależności od liczby stopni przekładni;
Ze względu na kształt koła zębatego przekładnie można podzielić na reduktory walcowe, reduktory stożkowe i reduktory stożkowo-cylindryczne;
Ze względu na formę układu przeniesienia napędu, reduktory można podzielić na reduktory rozprężne, reduktory bocznikowe i reduktory współosiowe.
Zespół silnika krokowego, reduktor planetarny, reduktor ślimakowy, reduktor równoległy, reduktor śrubowy.
A co z precyzją przekładni planetarnej silnika krokowego?
Precyzja przekładni znana jest również jako luz powrotny, wyjście jest stałe, wejście jest obracane zgodnie z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, tak że gdy wyjście wytwarza moment obrotowy znamionowy +-2% momentu obrotowego, wejście przekładni ma niewielkie przesunięcie kątowe, to przesunięcie kątowe jest luzem powrotnym. Jednostką jest „minuta kątowa”, tj. jedna sześćdziesiąta stopnia. Zwykła wartość luzu powrotnego odnosi się do strony wyjściowej przekładni.
Przekładnia planetarna z silnikiem krokowym charakteryzuje się wysoką sztywnością, wysoką precyzją (pojedynczy etap można osiągnąć w ciągu 1 minuty), wysoką wydajnością przekładni (pojedynczy etap w 97%-98%), wysokim stosunkiem momentu obrotowego do objętości, bezobsługowością itd. Numer publiczny „Literatura inżynierii mechanicznej”, stacja benzynowa dla inżynierów!
Precyzji przekładni silnika krokowego nie można regulować, kąt działania silnika krokowego jest całkowicie zdeterminowany przez długość kroku i liczbę impulsów, a liczbę impulsów można zliczyć w całości. W pojęciu precyzji nie istnieje wartość cyfrowa, jeden krok to jeden krok, a dwa kroki to dwa kroki.
Obecnie precyzją, którą można zoptymalizować, jest precyzja szczeliny powrotnej przekładni planetarnej:
1. Metoda precyzyjnej regulacji wrzeciona:
Regulacja dokładności obrotu wrzeciona przekładni planetarnej. Jeśli błąd obróbki samego wrzeciona spełnia wymagania, dokładność obrotu wrzeciona przekładni jest na ogół określana przez łożyska.
Kluczem do regulacji dokładności obrotowej wrzeciona jest regulacja luzu łożyska. Utrzymanie odpowiedniego luzu łożyska jest kluczowe dla wydajności elementów wrzeciona i żywotności łożyska.
W przypadku łożysk tocznych, gdy występuje duży luz, obciążenie koncentruje się nie tylko na korpusie tocznym w kierunku działania siły, ale także na styku bieżni pierścienia wewnętrznego i zewnętrznego łożyska, co powoduje poważne zjawisko koncentracji naprężeń, skraca żywotność łożyska, ale również powoduje przesunięcie osi wrzeciona, co łatwo może wywołać drgania części wrzeciona.
Dlatego też łożyska toczne muszą być wstępnie napięte, tak aby wnętrze łożyska wytworzyło pewien nadmiar, powodując pewną ilość sprężystej deformacji w korpusie tocznym oraz na styku bieżni pierścienia wewnętrznego i zewnętrznego, co poprawia sztywność łożyska.
2. Regulacja metody luzu:
Przekładnia planetarna w trakcie ruchu wytwarza tarcie, powodując zmiany w rozmiarze, kształcie i jakości powierzchni pomiędzy częściami oraz powodując zużycie, co powoduje zwiększenie luzu pomiędzy częściami. W tym momencie musimy dokonać rozsądnego zakresu regulacji, aby zapewnić dokładność względnego ruchu pomiędzy częściami.
3. Metoda kompensacji błędów:
Części własnych błędów poprzez prawidłowy montaż, tak aby zjawisko wzajemnego przesunięcia w okresie docierania zapewniało dokładność trajektorii ruchu sprzętu.
4. Metoda rekompensaty kompleksowej:
Użyj samego reduktora do zainstalowania narzędzi, aby obróbka została przeniesiona w celu dopasowania do prawidłowego i bezbłędnego ustawienia stołu roboczego, w celu wyeliminowania łącznych wyników różnych błędów dokładności.
Czas publikacji: 04-07-2024