1. Powody stosowania silników krokowych z przekładniami
Silnik krokowy zmienia częstotliwość prądu fazowego stojana, na przykład poprzez zmianę impulsu wejściowego obwodu sterowania silnikiem krokowym, co powoduje ruch o niskiej prędkości. Podczas pracy silnika krokowego o niskiej prędkości, wirnik jest w stanie zatrzymania. W tym trybie wahania prędkości będą znaczne. W tym przypadku, na przykład podczas przełączania na pracę z dużą prędkością, problem wahań prędkości może zostać rozwiązany, ale moment obrotowy będzie niewystarczający. Oznacza to, że wahania momentu obrotowego przy niskiej prędkości będą niewystarczające, a przy wysokiej prędkości będą niewystarczające, dlatego konieczne jest zastosowanie reduktora.
2. Silnik krokowy często z jakim reduktorem
Reduktor to rodzaj niezależnych części składających się z przekładni zębatej, przekładni ślimakowej i przekładni ślimakowo-zębatej zamkniętych w sztywnej obudowie, który jest często stosowany jako urządzenie przekładni zwalniającej pomiędzy napędem głównym a maszyną roboczą i odgrywa rolę dopasowywania prędkości obrotowej i przekazywania momentu obrotowego pomiędzy napędem głównym a maszyną roboczą lub siłownikiem;
Istnieje wiele rodzajów reduktorów, które można podzielić na reduktory zębate, reduktory ślimakowe i reduktory planetarne, w zależności od rodzaju przekładni, oraz na reduktory jednostopniowe i wielostopniowe, w zależności od liczby stopni przekładni;
Ze względu na kształt koła zębatego przekładnie można podzielić na reduktory walcowe, reduktory stożkowe i reduktory stożkowo-cylindryczne;
Ze względu na formę układu przekładniowego, reduktory można podzielić na reduktory typu ekspansywnego, reduktory typu bocznikowego i reduktory typu współosiowego.
Zespół silnika krokowego, reduktor planetarny, reduktor przekładni ślimakowej, reduktor przekładni równoległej, reduktor przekładni śrubowej.
A co z precyzją przekładni planetarnej silnika krokowego?
Precyzja przekładni jest również znana jako luz powrotny. Wyjście jest stałe, a wejście obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, dzięki czemu, gdy wyjście generuje moment obrotowy znamionowy ±2%, wejście przekładni ma niewielkie przesunięcie kątowe. To przesunięcie kątowe to luz powrotny. Jednostką jest „minuta kątowa”, czyli jedna sześćdziesiąta stopnia. Zazwyczaj wartość luzu powrotnego odnosi się do strony wyjściowej przekładni.
Przekładnia planetarna z silnikiem krokowym charakteryzuje się wysoką sztywnością, wysoką precyzją (przełożenie jednostopniowe można osiągnąć w ciągu 1 minuty), wysoką sprawnością przekładni (przełożenie jednostopniowe w 97%-98%), wysokim stosunkiem momentu obrotowego do objętości, bezobsługowością itd. Numer publiczny „Literatura Inżynierii Mechanicznej”, stacja benzynowa dla inżynierów!
Precyzji przekładni silnika krokowego nie można regulować, kąt działania silnika krokowego jest całkowicie zdeterminowany przez długość kroku i liczbę impulsów, a liczbę impulsów można zliczyć w całości. W pojęciu precyzji nie ma wielkości cyfrowej, jeden krok to jeden krok, a dwa kroki to dwa kroki.
Obecnie można zoptymalizować dokładność szczeliny powrotnej przekładni planetarnej:
1. Metoda precyzyjnej regulacji wrzeciona:
Regulacja dokładności obrotu wrzeciona przekładni planetarnej. Jeśli błąd obróbki samego wrzeciona spełnia wymagania, wówczas dokładność obrotu wrzeciona przekładni jest na ogół określana przez łożyska.
Kluczem do regulacji dokładności obrotu wrzeciona jest regulacja luzu łożyskowego. Utrzymanie odpowiedniego luzu łożyskowego ma kluczowe znaczenie dla wydajności podzespołów wrzeciona i żywotności łożysk.
W przypadku łożysk tocznych, gdy występuje duży luz, obciążenie koncentruje się nie tylko na korpusie tocznym w kierunku działania siły, ale także na styku bieżni pierścienia wewnętrznego i zewnętrznego łożyska, co powoduje poważne zjawisko koncentracji naprężeń, skraca żywotność łożyska, a także powoduje przesunięcie osi wrzeciona, co łatwo może wywołać drgania części wrzeciona.
Dlatego też łożyska toczne należy regulować wstępnie, tak aby wewnątrz łożyska wytworzyć pewien nadmiar, powodujący pewną ilość odkształcenia sprężystego w korpusie tocznym oraz na styku bieżni pierścienia wewnętrznego i zewnętrznego, co poprawia sztywność łożyska.
2. Regulacja metody luzu:
Przekładnia planetarna w trakcie ruchu wytwarza tarcie, powodując zmiany w rozmiarze, kształcie i jakości powierzchni pomiędzy częściami, a także powoduje zużycie, przez co luz pomiędzy częściami ulega zwiększeniu. W tym momencie musimy dokonać rozsądnego zakresu regulacji, aby zapewnić dokładność względnego ruchu pomiędzy częściami.
3. Metoda kompensacji błędów:
Części własnych błędów poprzez właściwy montaż, tak aby zjawisko wzajemnego przesunięcia w okresie docierania zapewniło dokładność trajektorii ruchu sprzętu.
4. Metoda kompleksowej rekompensaty:
Użyj samego reduktora do zainstalowania narzędzi, aby obróbka została przeniesiona w celu dopasowania do prawidłowego i bezbłędnego ustawienia stołu roboczego, w celu wyeliminowania łącznych wyników różnych błędów dokładności.
Czas publikacji: 04.07.2024