Projektując urządzenia wykorzystujące silniki, należy oczywiście wybrać silnik najbardziej odpowiedni do wymaganej pracy. W niniejszym artykule porównano charakterystykę, wydajność i parametry silników szczotkowych.silnik krokowyi silnika bezszczotkowego, mając nadzieję, że będzie to punkt odniesienia dla każdego przy wyborze silników. Ponieważ jednak istnieje wiele specyfikacji w tej samej kategorii silników, prosimy traktować je wyłącznie jako punkt odniesienia. Na koniec należy potwierdzić szczegółowe informacje, zapoznając się ze specyfikacją techniczną każdego silnika.
Cechy małego silnika: W poniższej tabeli podsumowano cechy silnika krokowego, silnika szczotkowego i silnika bezszczotkowego.
| Silnik krokowy | Silnik szczotkowy | Silnik bezszczotkowy | |
| Metoda rotacji | Układ sterujący służy do określania kolejności poszczególnych faz (w tym dwóch, trzech i pięciu faz) uzwojenia wirnika. | Prąd wirnika przełączany jest poprzez ślizgowy mechanizm prostowniczy szczotki i komutatora. | Silnik bezszczotkowy uzyskano poprzez zastąpienie szczotek i komutatora czujnikiem położenia biegunów magnetycznych i przełącznikiem półprzewodnikowym. |
| obwód napędowy | potrzebować | niepożądany | potrzebować |
| moment obrotowy | Moment obrotowy jest stosunkowo duży (szczególnie przy niskiej prędkości). | Moment początkowy jest duży, a moment obrotowy jest proporcjonalny do prądu wirnika. (Moment obrotowy jest stosunkowo duży przy średniej i dużej prędkości). | |
| Prędkość obrotowa | Moment obrotowy jest stosunkowo duży (szczególnie przy niskiej prędkości). | Jest proporcjonalna do napięcia przyłożonego do wirnika. Prędkość maleje wraz ze wzrostem momentu obciążenia. | |
| Wysoka prędkość obrotowa | Jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów wejściowych. W zakresie niskich prędkości obszar poza krokiem jest trudny do obracania przy dużej prędkości (wymaga zwolnienia). | Ze względu na ograniczenia mechanizmu prostowniczego szczotki i komutatora, maksymalna prędkość może sięgać kilku tysięcy obr./min. | Do tysięcy do dziesiątek tysięcy obr./min |
| Obracające się życie | Zależy to od żywotności łożyska. Dziesiątki tysięcy godzin | Ograniczone przez zużycie szczotek i komutatora. Od setek do tysięcy godzin. | Zależy to od żywotności łożyska. Od dziesiątek tysięcy do setek tysięcy godzin. |
| Metody obrotu do przodu i do tyłu | Konieczna jest zmiana kolejności faz wzbudzenia układu napędowego | Odwróć biegunowość napięcia pinu | Konieczna jest zmiana kolejności faz wzbudzenia układu napędowego |
| sterowalność | Można przeprowadzić sterowanie w pętli otwartej prędkością obrotową i położeniem (wartością obrotu) określonymi za pomocą impulsu sterującego (jednak występuje problem braku kroku). | Obroty ze stałą prędkością wymagają kontroli prędkości (sterowanie sprzężeniem zwrotnym za pomocą czujników prędkości). Ponieważ moment obrotowy jest proporcjonalny do prądu, kontrola momentu obrotowego jest łatwa. | |
| Jak łatwo jest to uzyskać | Łatwo: istnieje wiele odmian | Łatwo: wielu producentów i odmian, wiele opcji | Trudności: głównie silniki specjalne do konkretnych zastosowań |
| Cena | Jeśli układ sterujący jest wliczony w cenę, jest on wysoki. Tańszy niż silnik bezszczotkowy. | Silnik bezrdzeniowy jest stosunkowo tani i trochę drogi ze względu na ulepszony magnes. | Jeśli w cenę wliczony jest układ sterujący, cena jest wysoka. |
Porównanie wydajnościmikrosilniki:Wykres radarowy przedstawia porównanie wydajności różnych małych silników.
Charakterystyka momentu obrotowego mikrosilnika krokowego: zakres roboczy odniesienia (napęd stałoprądowy)
● Praca ciągła (nominalna): utrzymuj około 30% momentu obrotowego w obszarze samoczynnego rozruchu i poza obszarem kroku.
● Krótkotrwała praca (krótki czas znamionowy): utrzymuj moment obrotowy w zakresie około 50%~60% w obszarze samoczynnego rozruchu i poza obszarem krokowym.
● Wzrost temperatury: spełnia wymagania dotyczące stopnia izolacji silnika w podanym powyżej zakresie obciążeń i środowisku pracy
Podsumowanie najważniejszych punktów:
1) Wybierając silniki takie jak silniki szczotkowe, krokowe i bezszczotkowe, można wziąć pod uwagę charakterystyki, wydajność i wyniki porównania charakterystyk małych silników jako punkt odniesienia przy doborze silnika.
2) Wybierając silniki takie jak silnik szczotkowy, silnik krokowy i silnik bezszczotkowy, należy wziąć pod uwagę, że silniki tej samej kategorii mają różne specyfikacje, więc wyniki porównania charakterystyk, wydajności i parametrów małych silników mają charakter wyłącznie informacyjny.
3) Przy wyborze silników szczotkowych, krokowych i bezszczotkowych należy sprawdzić szczegółowe informacje w specyfikacjach technicznych każdego silnika.
Czas publikacji: 30 stycznia 2023 r.