Częściowe uzwojenie pomiędzy środkowym odczepem drutu lub pomiędzy dwoma drutami (gdy nie ma środkowego odczepu).
Obrót kątowy silnika bez obciążenia, podczas gdy dwie sąsiednie fazy są wzbudzane
StawkaSilnik krokowyciągły ruch kroczący.
Maksymalny moment obrotowy, jaki wał może wytrzymać bez ciągłego obrotu, przy odłączonych przewodach.
Maksymalny moment statyczny, jaki może wytworzyć wałsilnik krokowywzbudzony prądem znamionowym wytrzymuje bez ciągłego obrotu.
Maksymalne częstotliwości impulsów, z jakimi może uruchomić się wzbudzony silnik krokowy przy określonym obciążeniu, bez utraty synchronizacji.
Maksymalna częstotliwość impulsów, jaką może osiągnąć wzbudzony silnik krokowy napędzający określone obciążenie, nie tracąc synchronizacji.
Maksymalny moment obrotowy, jaki wzbudzony silnik krokowy może uruchomić przy określonej częstotliwości impulsów, nie tracąc synchronizacji.
Maksymalny moment obrotowy, jaki silnik krokowy napędzany w określonych warunkach i przy określonej częstotliwości impulsów może wytrzymać, nie powodując utraty synchronizacji.
Zakres częstotliwości impulsów, w którym silnik krokowy z obciążeniem preskryptywnym może uruchomić się, zatrzymać lub zmienić kierunek, nie tracąc synchronizacji.
Maksymalne napięcie mierzone w fazie przy wale silnika obracającym się ze stałą prędkością 1000 obr./min.
Różnica pomiędzy teoretycznymi i rzeczywistymi kątami zintegrowanymi (położeniami).
Różnica pomiędzy teoretycznym i rzeczywistym kątem jednego kroku.
Różnica pomiędzy pozycjami zatrzymania dla CW i CCW.
Obwód napędu stałego prądu choppera to rodzaj trybu napędu o lepszej wydajności i obecnie częściej używany. Podstawowym założeniem jest to, że prąd znamionowy uzwojenia fazy przewodzącej jest utrzymywany niezależnie od tego, czysilnik krokowyjest w stanie zablokowanym lub pracuje w niskiej lub wysokiej częstotliwości. Poniżej znajduje się schemat obwodu napędu prądu stałego siekacza, w którym pokazano tylko jeden obwód napędu fazowego, a druga faza jest taka sama. Włączanie i wyłączanie uzwojenia fazowego jest kontrolowane wspólnie przez lampę przełączającą VT1 i VT2. Emiter VT2 jest połączony z rezystancją próbkowania R, a spadek ciśnienia na rezystancji jest proporcjonalny do prądu I uzwojenia fazowego.
Gdy impuls sterujący UI jest wysokiego napięcia, włączane są zarówno lampy przełączające VT1, jak i VT2, a zasilacz prądu stałego zasila uzwojenie. Ze względu na wpływ indukcyjności uzwojenia napięcie na rezystancji próbkowania R stopniowo wzrasta. Gdy wartość podanego napięcia Ua zostanie przekroczona, komparator wyprowadza niski poziom, tak że bramka również wyprowadza niski poziom. VT1 zostaje odcięty, a zasilacz prądu stałego zostaje odcięty. Gdy napięcie na rezystancji próbkowania R jest mniejsze niż podane napięcie Ua, komparator wyprowadza wysoki poziom, a bramka również wyprowadza wysoki poziom, VT1 zostaje ponownie włączony, a zasilacz prądu stałego ponownie zaczyna dostarczać zasilanie do uzwojenia. Prąd w uzwojeniu fazowym jest stabilizowany na wartości określonej przez podane napięcie Ua.
Podczas korzystania z napędu o stałym napięciu napięcie zasilania jest zgodne ze znamionowym napięciem silnika i pozostaje stałe. Napędy o stałym napięciu są prostsze i tańsze niż napędy o stałym prądzie, które regulują napięcie zasilania, aby zapewnić stałe natężenie prądu dostarczane do silnika. W przypadku napędu o stałym napięciu rezystancja obwodu napędu ogranicza maksymalny prąd, a indukcyjność silnika ogranicza prędkość narastania prądu. Przy niskich prędkościach rezystancja jest czynnikiem ograniczającym generowanie prądu (i momentu obrotowego). Silnik ma dobry moment obrotowy i kontrolę położenia i pracuje płynnie. Jednak wraz ze wzrostem prędkości silnika indukcyjność i czas narastania prądu zaczynają uniemożliwiać osiągnięcie przez prąd wartości docelowej. Ponadto wraz ze wzrostem prędkości silnika wzrasta również siła elektromotoryczna, co oznacza, że większe napięcie zasilania jest używane tylko do pokonania napięcia siły elektromotorycznej. Dlatego główną wadą napędu o stałym napięciu jest szybki spadek momentu obrotowego wytwarzany przy stosunkowo niskiej prędkości silnika krokowego.
Obwód sterujący silnika krokowego bipolarnego pokazano na rysunku 2. Używa on ośmiu tranzystorów do sterowania dwoma zestawami faz. Obwód sterujący bipolarny może sterować silnikami krokowymi cztero- lub sześcio-przewodowymi w tym samym czasie. Chociaż silnik czteroprzewodowy może używać tylko obwodu sterującego bipolarnego, może on znacznie obniżyć koszty zastosowań masowej produkcji. Liczba tranzystorów w obwodzie sterującym silnika krokowego bipolarnego jest dwukrotnie większa niż w obwodzie sterującym unipolarnym. Cztery dolne tranzystory są zwykle bezpośrednio sterowane przez mikrokontroler, a górny tranzystor wymaga droższego górnego obwodu sterującego. Tranzystor obwodu sterującego bipolarnego musi jedynie przenosić napięcie silnika, więc nie potrzebuje obwodu zaciskowego, takiego jak obwód sterujący unipolarny.
Unipolarne i bipolarne to najczęściej stosowane obwody napędowe, w których używane są silniki krokowe. Jednobiegunowy obwód napędowy wykorzystuje cztery tranzystory do napędzania dwóch zestawów faz silnika krokowego, a struktura uzwojenia stojana silnika obejmuje dwa zestawy cewek z odczepami pośrednimi (odczep pośredni cewki AC O, cewka BD). Odczep pośredni to m), a cały silnik ma łącznie sześć linii z połączeniem zewnętrznym. Strona AC nie może być zasilana (koniec BD), w przeciwnym razie strumień magnetyczny generowany przez dwie cewki na biegunie magnetycznym znosi się wzajemnie, generowane jest tylko zużycie miedzi przez cewkę. Ponieważ w rzeczywistości są to tylko dwie fazy (uzwojenia AC są jedną fazą, uzwojenie BD jest jedną fazą), dokładne stwierdzenie powinno być dwufazowe sześcioprzewodowe (oczywiście, teraz jest pięć linii, jest ono podłączone do dwóch linii publicznych) Silnik krokowy.
Jednofazowy, uzwojenie włączające tylko jedną fazę, sekwencyjnie przełączające prąd fazowy generujący kąt kroku obrotowego (różne maszyny elektryczne, 18 stopni 15 7,5 5, silnik mieszany 1,8 stopnia i 0,9 stopnia, następne 1,8 stopnia odnosi się do tej metody wzbudzenia, a odpowiedź kąta obrotu, gdy każdy impuls nadchodzi, jest wibrująca. Jeśli częstotliwość jest zbyt wysoka, łatwo jest wygenerować przestarzały.
Wzbudzenie dwufazowe: dwufazowy jednoczesny prąd cyrkulacyjny, wykorzystuje również metodę przełączania prądów fazowych po kolei, kąt kroku intensywności drugiej fazy wynosi 1,8 stopnia, całkowity prąd dwóch sekcji jest 2-krotny, a najwyższa częstotliwość początkowa wzrasta, można uzyskać dużą prędkość, dodatkową, nadmierną wydajność.
Wzbudzenie 1-2: Jest to metoda naprzemiennego wykonywania wzbudzenia fazowego, wzbudzenia dwufazowego, prądu rozruchowego, każde dwa zawsze przełącza, więc kąt kroku wynosi 0,9 stopnia, prąd wzbudzenia jest duży, a nadmierna wydajność jest dobra. Maksymalna częstotliwość rozruchowa jest również wysoka. Powszechnie znany jako napęd wzbudzenia w połowie drogi
Czas publikacji: 06-07-2023